[发明专利]一种无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 201810541326.3 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108765348A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邱林新 | 申请（专利权）人： | 深圳凯达通光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06Q10/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶汽车，包括道路图像获取装置、图像处理装置、任务输入装置、路径规划装置和车辆控制装置，所述道路图像获取装置用于获取道路视频图像，所述图像处理装置用于对视频图像进行去噪处理，所述任务输入装置用于输入目的地信息，所述路径规划装置用于根据目的地对路径进行规划，所述车辆控制装置根据规划的路径和去噪的道路图像对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶汽车，实现了车辆的路径规划和准确的道路图像获取，通过对道路图像进行去噪处理，大大提高了车辆的驾驶安全性，为车辆进行准确控制奠定了良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 无人驾驶汽车 去噪 车辆控制装置 路径规划装置 图像处理装置 获取装置 输入装置 对视频图像 驾驶安全性 输入目的地 路径规划 视频图像 准确控制 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括道路图像获取装置、图像处理装置、任务输入装置、路径规划装置和车辆控制装置，所述道路图像获取装置用于获取道路视频图像，所述图像处理装置用于对视频图像进行去噪处理，所述任务输入装置用于输入目的地信息，所述路径规划装置用于根据目的地对路径进行规划，所述车辆控制装置根据规划的路径和去噪的道路图像对车辆进行控制。
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