[发明专利]一种无人驾驶汽车

说明书

本发明提供了一种无人驾驶汽车，包括道路图像获取装置、图像处理装置、任务输入装置、路径规划装置和车辆控制装置，所述道路图像获取装置用于获取道路视频图像，所述图像处理装置用于对视频图像进行去噪处理，所述任务输入装置用于输入目的地信息，所述路径规划装置用于根据目的地对路径进行规划，所述车辆控制装置根据规划的路径和去噪的道路图像对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶汽车，实现了车辆的路径规划和准确的道路图像获取，通过对道路图像进行去噪处理，大大提高了车辆的驾驶安全性，为车辆进行准确控制奠定了良好的基础。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车。

背景技术

视觉是人类获取信息的主要方式之一。图像在人类工作和生活中充当着异常重要的角色。图像处理是指从图像中提取信息的关键技术，在工业和生活等各个方面都有广泛的应用，如农业生产、石油勘探、生物医学等领域。图像去噪作为图像处理中的基本任务，为图像分析和理解提供了坚实的基础。在图像获取、压缩、传输阶段，由于环境、传输信道等多种因素的影响，图像会受到噪声的干扰，而使图像信息丢失，产生失真。对失真的图像进行处理，势必会影响图像处理的结果，降低提取信息的准确度，进而干扰据此做出的各种判断和决策。图像去噪是要从含有噪声的图像信号中去除噪声干扰，从而恢复出图像真实信号，进而保证进一步图像处理与分析结果的准确性。现有的去噪模型大都是针对高斯白噪声，对于脉冲噪声的滤除研究很少。

图像处理作为无人驾驶的关键技术，处理效果如何直接影响到无人驾驶汽车的安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种无人驾驶汽车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种无人驾驶汽车，包括道路图像获取装置、图像处理装置、任务输入装置、路径规划装置和车辆控制装置，所述道路图像获取装置用于获取道路视频图像，所述图像处理装置用于对视频图像进行去噪处理，所述任务输入装置用于输入目的地信息，所述路径规划装置用于根据目的地对路径进行规划，所述车辆控制装置根据规划的路径和去噪的道路图像对车辆进行控制。

本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶汽车，实现了车辆的路径规划和准确的道路图像获取，通过对道路图像进行去噪处理，大大提高了车辆的驾驶安全性，为车辆进行准确控制奠定了良好的基础。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

道路图像获取装置1、图像处理装置2、任务输入装置3、路径规划装置4、车辆控制装置5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种无人驾驶汽车，包括道路图像获取装置1、图像处理装置2、任务输入装置3、路径规划装置4和车辆控制装置5，所述道路图像获取装置1用于获取道路视频图像，所述图像处理装置2用于对视频图像进行去噪处理，所述任务输入装置3用于输入目的地信息，所述路径规划装置4用于根据目的地对路径进行规划，所述车辆控制装置5根据规划的路径和去噪的道路图像对车辆进行控制。

本实施例提供了一种无人驾驶汽车，实现了车辆的路径规划和准确的道路图像获取，通过对道路图像进行去噪处理，大大提高了车辆的驾驶安全性，为车辆进行准确控制奠定了良好的基础。

优选的，所述道路图像获取装置1为高清摄像头。

本优选实施例获取了更为清晰的道路图像。