[发明专利]一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用

摘要

本发明涉及一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用，其中，激光导航陀螺仪包括：防盗锁，导航模式确定单元，中央处理器，信息采集单元，导航单元，以及电子狗。其中，防盗锁用于接收用户输入的开启指令，并判断开启指令是否与预设开启指令匹配，以启动中央处理器；当集成有该陀螺仪的导航系统应用于无人驾驶汽车时，导航模式确定单元用于接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至中央处理器以进行驾驶模式的切换，驾驶模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式；电子狗用于在激光导航陀螺仪行进中播报路况，信息采集单元采集该路况信息用于导航。本发明的陀螺仪集多功能与一体，减少了人力，可以满足用户对激光导航陀螺仪的多种功能要求。

主权项

1.一种激光导航陀螺仪，其特征在于，包括：防盗锁，用于接收用户输入的开启指令，并判断所述开启指令是否与预设开启指令匹配，若是，启动中央处理器；导航模式确定单元，用于在所述中央处理器启动后，接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至所述中央处理器，所述预开启导航模式信息对应的导航模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式；所述中央处理器，用于根据所述预开启导航模式，将所述激光导航陀螺仪的导航模式切换为所述预开启导航模式；信息采集单元，用于接收用户输入的语音信息和电子狗实时播报的测速设备信息，实时采集所述激光导航陀螺仪周围的二维图像，并分别将所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像发送至所述中央处理器；所述中央处理器，还用于当所述导航模式为所述无人驾驶模式时，根据所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像，规划导航路线以及确定行进参数信息并发送至导航单元；所述导航单元，用于基于所述导航路线和所述行进参数信息，控制所述激光导航陀螺仪行进；所述电子狗，用于在所述激光导航陀螺仪行进中，实时检测并播报所述测速设备信息。