[发明专利]一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用

说明书

本发明涉及一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用，其中，激光导航陀螺仪包括：防盗锁，导航模式确定单元，中央处理器，信息采集单元，导航单元，以及电子狗。其中，防盗锁用于接收用户输入的开启指令，并判断开启指令是否与预设开启指令匹配，以启动中央处理器；当集成有该陀螺仪的导航系统应用于无人驾驶汽车时，导航模式确定单元用于接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至中央处理器以进行驾驶模式的切换，驾驶模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式；电子狗用于在激光导航陀螺仪行进中播报路况，信息采集单元采集该路况信息用于导航。本发明的陀螺仪集多功能与一体，减少了人力，可以满足用户对激光导航陀螺仪的多种功能要求。

技术领域

本发明涉及激光导航技术领域，特别是涉及一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人类已经进入了大数据时代。大数据时代下，人们可以用最少的时间获得最多的信息，从而帮助人们完成分析、规划以及处理后续事情。现在自动驾驶汽车领域普遍存在的导航方式，如磁导航变更路径困难，惯性导航对环境要求过高，而激光导航定位精度高，可达到更高的效率，然而，市面上存在的激光导航陀螺仪功能单一，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光导航陀螺仪，其特征在于，包括：

防盗锁，用于接收用户输入的开启指令，并判断所述开启指令是否与预设开启指令匹配，若是，启动中央处理器；

导航模式确定单元，用于在所述中央处理器启动后，接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至所述中央处理器，所述预开启导航模式信息对应的导航模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式；

所述中央处理器，用于根据所述预开启导航模式，将所述激光导航陀螺仪的导航模式切换为所述预开启导航模式；

信息采集单元，用于接收用户输入的语音信息和电子狗实时播报的测速设备信息，实时采集所述激光导航陀螺仪周围的二维图像，并分别将所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像发送至所述中央处理器；

所述中央处理器，还用于当所述导航模式为所述无人驾驶模式时，根据所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像，规划导航路线以及确定行进参数信息并发送至导航单元；

所述导航单元，用于基于所述导航路线和所述行进参数信息，控制所述激光导航陀螺仪行进；

所述电子狗，用于在所述激光导航陀螺仪行进中，实时检测并播报所述测速设备信息。

本发明的有益效果是：本发明的激光导航陀螺仪的功能多样，包括：电子狗的语音播报，导航模式的切换，以及防盗功能。集多功能与一体，减少了导航过程的人力，可以满足用户对激光导航陀螺仪的多种功能要求。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述语音信息为目的地信息；

所述开启指令包括：指纹信息，人脸图像信息和/或密码；

所述行进参数信息包括行驶速度。

本发明的进一步有益效果是：采用语音输入方法、指纹采集、人脸采集或密码等，提供了用户的体验感。

进一步，所述激光导航陀螺仪还包括：与所述中央处理器连接的时钟同步单元；

所述时钟同步单元用于实时与所述中央处理器进行时间同步。

本发明还提供了一种基于大数据的导航系统，包括：云处理器，云地图生成单元，以及如上述的激光导航陀螺仪；