[发明专利]一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法在审
申请号: | 201810535359.7 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108683376A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 花为;吴政;胡铭觐 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法,首先获取电机转子转速,从而获得电流基频。在此基础上,设计以电流基频为零点,对直流全通的陷波滤波器与低通滤波器组成复合式滤波器。然后,利用复合式滤波器滤除采样电流的基波成分,得到电流偏移误差。最后,将偏移误差从采样电流中减去,即可消除采样电流中的直流偏移误差,从而有效抑制了电流测量偏移误差带来的电机转矩脉动。本发明提出的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法能够有效抑制电流测量偏移误差引起的交流电机转矩脉动,明显改善交流电机驱动器的控制性能,易于工程实现,具有良好的实用性和经济性。 | ||
搜索关键词: | 电流测量 交流电机 偏移误差补偿 采样电流 滤波原理 偏移误差 复合式滤波器 电流基频 有效抑制 交流电机驱动器 电机转矩脉动 电机转子转速 直流偏移误差 低通滤波器 陷波滤波器 电流偏移 工程实现 控制性能 转矩脉动 基波 减去 滤除 | ||
【主权项】:
1.一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法,其特征在于:补偿过程包括以下步骤:1)通过转速传感器获取当前电机的转速,进而得到当前电流的基频,并在DSP中设计以电流基频为零点、对直流全通的陷波滤波器与低通滤波器组成的复合式滤波器;2)利用上述步骤1)所涉及的复合式滤波器处理采样电流;3)再将步骤2)中得到的偏移误差is_off从采样电流is_mea中减去,得到无偏移误差的电流量is,即:is=is_mea‑is_off4)再将步骤3)中得到的无偏移误差的电流量is,经过Park变换转换至同步轴电流idq0,然后将同步轴电流反馈会电机矢量控制器中。
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