[发明专利]一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法

权利要求书

1.一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，其特征在于：补偿过程包括以下步骤：

1)通过转速传感器获取当前电机的转速，进而得到当前电流的基频，并在DSP中设计以电流基频为零点、对直流全通的陷波滤波器与低通滤波器组成的复合式滤波器；

2)利用上述步骤1)所涉及的复合式滤波器处理采样电流；

3)再将步骤2)中得到的偏移误差i_{s_off}从采样电流i_{s_mea}中减去，得到无偏移误差的电流量i_s，即：

i_s＝i_{s_mea}-i_{s_off}

4)再将步骤3)中得到的无偏移误差的电流量i_s，经过Park变换转换至同步轴电流i_dq0，然后将同步轴电流反馈会电机矢量控制器中。

2.根据权利1所述的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，其特征在于：所述步骤1)中的陷波滤波器和低通滤波器组成的复合式滤波器，为了将基频电流滤除，将基频设置为陷波滤波器传递函数的零点，s域传递函数如下：

其中，ω_e为电流基频，γ为常数；

由于电流测量偏移误差在采样电流中表现为直流偏置，需要使得滤波器对直流无衰减，即滤波器传递函数在s＝0时G_filter(s)＝1；因此，在陷波滤波器后再加一级低通滤波器，低通滤波器s域传递函数如下：

其中，b＝γ。

3.根据权利1所述的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，其特征在于：所述步骤2)中，在采样电流反馈回路中，将采样电流i_{s_mea}送入陷波滤波器，处理后的值再送入低通滤波器，即可滤除采样电流中的基频含量，得到偏移误差量i_{s_off}。

4.根据权利1所述的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，其特征在于：所述步骤1)中，电机的转速环和电流环采用PI控制。

5.根据权利1所述的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，其特征在于：所述步骤4)中，电流量i_s中的S代表a、b，经过Park变换转换至同步轴电流i_dq0，具体公式如下，