[发明专利]新能源汽车转轴制造机器人

摘要

本发明创造提供了一种新能源汽车转轴制造机器人，其包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和加压基座；所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座，该再加工基座的一侧开有加压运行槽；上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；上转轴操作基座一侧开有加压避让槽，所述加压避让槽为通槽，该加压避让槽开设位置与加压运行槽开设位置同侧。本发明创造的结构设计可以保证整个机器人的自动化程度，从而提高了整体效率，而加工的转轴因同轴度检测机构可随时进行检测提高了整体安装的性能，保证了安装过程中最大程度精确同轴度的要求。

主权项

1.新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和加压基座；所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座，该再加工基座的一侧开有加压运行槽；上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；上转轴操作基座一侧开有加压避让槽，所述加压避让槽为通槽，该加压避让槽开设位置与加压运行槽开设位置同侧；在与加压避让槽对应的所述上转轴操作基座另一侧处设有上转轴推送气缸和上转轴输送气缸；所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，所述上转轴安装基座在上转轴操作基座上滑动，在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方；所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座，所述上转轴夹持基座两侧均向内凹陷形成安装槽，在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸，所述上转轴调节座滑动连接在上转轴夹持基座上，所述左右调节气缸为上转轴调节座提供与上转轴安装基座运行轨迹对应的滑动动力；在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹，所述上转轴调节夹为电动夹爪，所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接，所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与上转轴安装基座运行轨迹垂直的移动活动；同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸，所述同轴度检测升降气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力，所述同轴度检测仪的同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方；所述加压基座上包括可转动的加压气缸，所述加压气缸的活塞杆通过加压支撑杆连接加压冲头；所述加压基座通过加压滑杆与再加工基座滑动连接，所述加压的基座通过加压推动气缸相对再加工基座做往复运作，加压基座的其中一个运行极限位置使加压冲头置于上转轴调节夹上方。