[发明专利]新能源汽车转轴制造机器人

权利要求书

1.新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和加压基座；

所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座，该再加工基座的一侧开有加压运行槽；

上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；

上转轴操作基座一侧开有加压避让槽，所述加压避让槽为通槽，该加压避让槽开设位置与加压运行槽开设位置同侧；

在与加压避让槽对应的所述上转轴操作基座另一侧处设有上转轴推送气缸和上转轴输送气缸；

所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，所述上转轴安装基座在上转轴操作基座上滑动，在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方；

所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座，所述上转轴夹持基座两侧均向内凹陷形成安装槽，在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸，所述上转轴调节座滑动连接在上转轴夹持基座上，所述左右调节气缸为上转轴调节座提供与上转轴安装基座运行轨迹对应的滑动动力；

在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹，所述上转轴调节夹为电动夹爪，所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接，所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与上转轴安装基座运行轨迹垂直的移动活动；

同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸，所述同轴度检测升降气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力，所述同轴度检测仪的同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方；

所述加压基座上包括可转动的加压气缸，所述加压气缸的活塞杆通过加压支撑杆连接加压冲头；

所述加压基座通过加压滑杆与再加工基座滑动连接，所述加压基座通过加压推动气缸相对再加工基座做往复运作，加压基座的其中一个运行极限位置使加压冲头置于上转轴调节夹上方；

所述再加工基座上开有上转轴定位滑道，所述上转轴定位滑座通过上转轴定位滑道滑动配合，所述上转轴定位滑座上设有上转轴定位夹，所述上转轴定位夹为电动夹爪，所述上转轴定位滑座其中一个极限位置位于上转轴放置限位环下方；

所述上转轴推送气缸上方设有上转轴输送气缸；

还包括下转轴传送基座，所述下转轴传送基座与再加工基座后侧壁滑动连接，在所述下转轴传送基座上设有下转轴传送转盘，所述下转轴传送转盘上设有下转轴位移限位杆，所述下转轴位移限位杆上滑动连接有下转轴夹持基架，在所述下转轴夹持基架的前端设有下转轴夹持夹组，所述下转轴夹持夹组内包括下转轴夹持夹，所述下转轴夹持夹随着下转轴传送转盘转动而位于再加工基座与上转轴操作基座之间且同时位于合成避让槽下方。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述加压基座上开设有基座转动槽，所述基座转动槽为环形槽，在加压基座中部设有加压旋转台，所述加压旋转台上固定加压气缸，在基座转动槽内滑动连接有多个旋转块，多个旋转块通过连接条连接；

还包括加压支撑架，所述加压支撑架支撑加压支撑杆固定连接在加压气缸活塞杆上，所述加压支撑架的底部可拆卸连接在旋转块上。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述上转轴操作基座表面积小于再加工基座的表面积；

所述加压支撑架包括固定支撑部、加压配合槽和伸缩杆，所述固定支撑部与旋转块连接，在固定支撑部上部设有加压配合槽，所述伸缩杆位于加压支撑架的顶部，所述伸缩杆与加压支撑杆连接，所述加压配合槽与加压避让槽配合设立。

4.根据权利要求2所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述旋转块为弧形块且与基座转动槽的形状配合设立。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述左右调节气缸的活塞杆穿射出上转轴调节座后，其端面处螺栓固定有限位板。