[发明专利]一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦

摘要

本发明公开了一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，包括毛刷层、吸尘储尘层、电路控制层和保护外壳，其中，电路控制层包括电能管理模块、可充电锂电池和电机控制模块，电机控制模块利用倾角测量电路和主控电路，检测黑板擦所处的位置状态，对倾角处理判断后做出正确的输出响应，实现电机的自动控制。本发明可实现最大程度地吸尘，减少粉尘对环境以及人体健康的危害，同时根据倾角测量，通过软件判断处理，对电机进行自动准确控制，避免出现硬件开关损耗、失灵以及损坏等问题。

主权项

1.一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，包括毛刷层(1)、吸尘储尘层(2)、电路控制层(3)和保护外壳(4)，所述毛刷层(1)、吸尘储尘层(2)、电路控制层(3)通过两两卡扣组合后加盖保护外壳(4)；所述毛刷层(1)的一面开有多个长方形的凹槽，作为用于安放毛刷的毛刷槽(11)，且毛刷包围的中央位置开有一个圆孔，作为吸尘口(12)；所述吸尘储尘层(2)包括吸尘装置(21)和储尘装置(22)，所述吸尘装置(21)包括安放在电机承载结构(211)上的直流电机(37)，所述直流电机(37)轴上装有扇叶，在扇叶正下方开有与吸尘口(12)相配的圆孔(212)，两孔之间做密封处理并与电机承载结构(211)共同组成吸尘腔(213)；所述储尘装置(22)包括长方体支架结构(221)，所述长方体支架结构(221)上靠近吸尘装置(21)一端设有卡槽(222)，用于固定可拆卸的储尘网兜，网兜入口与吸尘腔(213)的出口紧密相接；所述电路控制层(3)包括电能管理模块(31)、可充电锂电池(32)、电机控制模块(33)；所述电能管理模块(31)包括锂电池充电电路(311)和降压电路(312)，所述电能管理模块(31)上设有USB充电接口(34)，外接220V交流电源通过电源适配器(5)与所述USB充电接口(34)相接，提供5V充电电压，所述锂电池充电电路(311)的输入端接入5V充电电压，所述锂电池充电电路(311)的输出端锂电池充电端口(35)与可充电锂电池(32)连接，对所述可充电锂电池(32)进行充电蓄能，所述可充电锂电池(32)的输出端接入降压电路(312)，所述降压电路(312)将锂电池3.7V额定电压作为输入电压进行降压调整，所述降压电路(312)的输出端3.3V电压供电端口(36)为电机控制模块(33)及直流电机(37)提供工作电压；所述电机控制模块(33)包括依次电连接的倾角测量电路(331)、主控电路(332)、PNP功率三极管(333)，所述PNP功率三极管(333)的集电极与直流电机(37)连接，所述倾角测量电路(331)和主控电路(332)的工作电压均为3.3V并由3.3V电压供电端口(36)提供，所述倾角测量电路(331)测量电路控制层(3)所在平面与水平面之间的倾斜角，将测试数据输入所述主控电路(332)，所述主控电路(332)处理判断后输出相应的电平控制PNP功率三极管(333)的导通截止状态，实现对直流电机(37)开启或关闭状态的自动控制。