[发明专利]一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦

权利要求书

1.一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，包括毛刷层（1）、吸尘储尘层（2）、电路控制层（3）和保护外壳（4），所述毛刷层（1）、吸尘储尘层（2）、电路控制层（3）通过两两卡扣组合后加盖保护外壳（4）；所述毛刷层（1）的一面开有多个长方形的凹槽，作为用于安放毛刷的毛刷槽（11），且毛刷包围的中央位置开有一个圆孔，作为吸尘口（12）；所述吸尘储尘层（2）包括吸尘装置（21）和储尘装置（22），所述吸尘装置（21）包括安放在电机承载结构（211）上的直流电机（37），所述直流电机（37）轴上装有扇叶，在扇叶正下方开有与吸尘口（12）相配的圆孔（212），两孔之间做密封处理并与电机承载结构（211）共同组成吸尘腔（213）；所述储尘装置（22）包括长方体支架结构（221），所述长方体支架结构（221）上靠近吸尘装置（21）一端设有卡槽（222），用于固定可拆卸的储尘网兜，网兜入口与吸尘腔（213）的出口紧密相接；所述电路控制层（3）包括电能管理模块（31）、可充电锂电池（32）、电机控制模块（33）；所述电能管理模块（31）包括锂电池充电电路（311）和降压电路（312），所述电能管理模块（31）上设有USB充电接口（34），外接220V交流电源通过电源适配器（5）与所述USB充电接口（34）相接，提供5V充电电压，所述锂电池充电电路（311）的输入端接入5V充电电压，所述锂电池充电电路（311）的输出端锂电池充电端口（35）与可充电锂电池（32）连接，对所述可充电锂电池（32）进行充电蓄能，所述可充电锂电池（32）的输出端接入降压电路（312），所述降压电路（312）将锂电池3.7V额定电压作为输入电压进行降压调整，所述降压电路（312）的输出端3.3V电压供电端口（36）为电机控制模块（33）及直流电机（37）提供工作电压；所述电机控制模块（33）包括依次电连接的倾角测量电路（331）、主控电路（332）、PNP功率三极管（333），所述PNP功率三极管（333）的集电极与直流电机（37）连接，所述倾角测量电路（331）和主控电路（332）的工作电压均为3.3V并由3.3V电压供电端口（36）提供，所述倾角测量电路（331）测量电路控制层（3）所在平面与水平面之间的倾斜角，将测试数据输入所述主控电路（332），

所述电路控制层（3）所在平面与水平面之间的倾斜角为90°时，所述PNP功率三极管（333）与主控电路（332）相接的引脚输出低电平，所述PNP功率三极管（333）导通，所述直流电机（37）启动；所述电路控制层（3）所在平面与水平面之间的倾斜角为非90°时，所述PNP功率三极管（333）与主控电路（332）相接的引脚输出高电平，所述PNP功率三极管（333）截止，所述直流电机（37）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，所述锂电池充电电路（311）采用TP40563集成芯片（3111）。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，所述降压电路（312）采用TPS7333集成芯片（3112）。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，所述倾角测量电路（331）采用ADXL345加速度传感器集成芯片（3311）。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，所述主控电路（332）采用MSP430集成芯片（3321）。

6.根据权利要求5所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，所述PNP功率三极管（333）的基极与MSP430集成芯片（3321）的I/O口相接，所述PNP功率三极管（333）的发射极与3.3V电压供电端口（36）的正极相接，所述PNP功率三极管（333）的集电极通过电机接入端口（38）与直流电机（37）相接。

7.根据权利要求1所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，在所述保护外壳（4）的表面与USB充电接口（34）相匹配的位置开有方孔（41），用于接入电源适配器（5）。

8.根据权利要求1所述的一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，其特征在于，所述保护外壳（4）由光敏树脂制成。