[发明专利]非差速转向车

摘要

本发明涉及一种非差速转向车，包括车身，还包括设于车身两侧的驱动轮和使其转动的传动机构；连接两个驱动轮的车桥，车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机；传动杆，传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接，另一端输出动力带动驱动轮转动；转向架，包括架体、转向机构以及转向杆，架体一侧固定于车桥壳体外端，转向机构至少可带动转向杆实现上下转动；转向杆外端与驱动轮的传动机构连接；以及转向驱动机构，包括驱动控制装置和驱动输出装置。非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮倾斜不同的角度，具有转向速度快，操纵感强的优点。

主权项

1.一种非差速转向车，包括车身(1)，其特征在于，还包括设于车身(1)两侧的驱动轮(2)和使所述驱动轮(2)转动的传动机构；连接两个所述驱动轮(2)的车桥(3)，所述车桥(3)包括车桥壳体(30)、设于车桥壳体(30)内且两端固定于其两侧的驱动轴(31)、设于车桥壳体(30)内的驱动电机(32)；传动杆(4)，所述传动杆(4)一端与所述驱动轴(31)端部通过万向联接装置(7)联接，另一端输出动力带动所述驱动轮(2)转动；固定于车体转向拉杆(9)两端且与两侧驱动轮(2)连接的转向架(5)，其包括架体(52)、转向机构以及转向杆(53)，所述架体(52)一侧固定于所述车桥壳体(30)外端，所述转向机构至少可带动转向杆(53)实现上下转动；所述转向杆(53)外端与所述驱动轮(2)连接；以及转向驱动系统，包括驱动控制装置和两个独立的驱动输出装置(60)，所述驱动控制装置用于根据设于方向盘下方转向柱位置的转矩传感器检测的转向信号，将两侧转向架(5)的转向数值分别输至两个所述驱动输出装置(60)，每一所述驱动输出装置(60)的输出轴与对应侧所述转向机构的转动轴连接。