[发明专利]非差速转向车

说明书

本发明涉及一种非差速转向车，包括车身，还包括设于车身两侧的驱动轮和使其转动的传动机构；连接两个驱动轮的车桥，车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机；传动杆，传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接，另一端输出动力带动驱动轮转动；转向架，包括架体、转向机构以及转向杆，架体一侧固定于车桥壳体外端，转向机构至少可带动转向杆实现上下转动；转向杆外端与驱动轮的传动机构连接；以及转向驱动机构，包括驱动控制装置和驱动输出装置。非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮倾斜不同的角度，具有转向速度快，操纵感强的优点。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种非差速转向车。

背景技术

现在市场上传统汽车的转向方式均为差速转向，其需要通过汽车差速器使左、右或前、后驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。但现有的差速转向方式的转向速度一般较慢，转向速度过快易打滑，造成安全隐患，且驾驶者转向时的操纵感差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种非差速转向车，非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮倾斜不同的角度，具有转向速度快，操纵感强的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种非差速转向车，包括车身，还包括

设于车身两侧的驱动轮和使所述驱动轮转动的传动机构；

连接两个所述驱动轮的车桥，所述车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机；

传动杆，所述传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接，另一端输出动力带动所述驱动轮转动；

固定于车体转向拉杆两端且与两侧驱动轮连接的转向架，其包括架体、转向机构以及转向杆，所述架体位于所述车桥壳体外端，所述转向机构至少可带动转向杆实现上下转动；所述转向杆外端与所述驱动轮连接；以及

转向驱动系统，包括驱动控制装置和两个独立的驱动输出装置，所述驱动控制装置用于根据设于方向盘下方转向柱位置的转矩传感器检测的转向信号，将两侧转向架的转向数值分别输至两个所述驱动输出装置，每一所述驱动输出装置的输出轴与对应侧所述转向机构的转动轴连接。

在一些改进的技术方案中，所述转向机构包括设于所述架体的第一转向机构和第二转向机构；所述第一转向机构通过沿车身行驶方向设置的转动轴带动所述架体环绕其进行转动；所述第二转向机构通过其转动轴连接所述转向杆一端，使所述转向杆绕其进行上下转动；所述驱动输出装置的输出轴与所述第一转向机构的转动轴连接。

在一些改进的技术方案中，所述驱动轮的直径不小于100mm，通过大直径驱动轮的轮体边缘圆周长的差距保证转向时的外侧车轮在转向轨道上支撑圆的面积大于内侧车轮。

又一些改进的技术方案中，所述驱动轮包括圈状轮毂以及设于圈状轮毂外的轮胎，所述圈状轮毂外侧面与所述轮胎的内侧面以相互滑行的方式连接；所述传动机构则为于圈状轮毂下方进行齿轮齿条的转向传动机构，以所述驱动轴输出端部的转向齿轮，沿所述轮胎内侧设置的啮合齿条，转向齿轮带动啮合齿条转动，从而实现驱动轮的转动。

一些改进的技术方案，所述车身上部为座椅构造的单人驾驶室，下部为一腔室，所述腔室容置所述车桥。

本发明非差速转向车的转向系统与现在市场上传统的差速转向不同。差速转向是控制两个驱动轮的转速实现转向；非差速转向是通过转向架变形带动两个驱动轮倾斜不同的角度实现转向。本发明非差速转向车结构紧凑，驾驶人驾驶时可随车体倾斜，具有很强的操控感。

附图说明