[发明专利]编码器系统和异常检测方法有效
| 申请号： | 201810531016.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108931261B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 松金说久;今井圭介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/26;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，编码器具备：位置数据生成电路；磁极数据生成电路；第一数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常并输出第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将位置数据、磁极数据以及第一报警信号输出到控制器，控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常，输出第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据第一、第二报警信号来检测通信路径有无异常。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 系统 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种编码器系统，具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与所述编码器进行通信，接收从所述编码器输出的所述位置数据和所述磁极数据，其中，所述编码器具备：位置数据生成电路，其测量电机的输出轴的角度，根据测量出的角度生成所述位置数据；磁极数据生成电路，其生成表示电机转子的位置的所述磁极数据；第一数据异常检测电路，其根据所述位置数据和所述磁极数据来检测有无异常，输出表示是否发生异常的第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将所述位置数据、所述磁极数据以及所述第一报警信号进行并行串行变换并输出到所述控制器，所述控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据从所述编码器接收到的所述位置数据和所述磁极数据来检测有无异常，输出表示是否发生异常的第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据所述第一报警信号和所述第二报警信号来检测所述编码器与所述控制器之间的通信路径有无异常。
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