[发明专利]一种智能割漆设备

摘要

本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种智能割漆设备。包括刀具切割装置、刀具路径控制装置、升降装置、行走装置和控制系统。其中刀具切割装置包括切割刀具、刀具末端转向机构和弹簧伸缩杆面板；刀具路径控制装置包括上下半圆形导轨体和其之间的丝杠滑台，所述滑台由步进电机通过丝杠驱动，上下导轨体与丝杆滑台之间设有行走机构；升降装置包括整体割漆机架，所述整体割漆机架上设有上下左右对称的升降轮，升降轮轴与垂直方向逆时针夹角30度，所述升降轮由电机驱动，螺旋升降。本发明一种智能割漆设备，可实现生漆机械化采割，最大程度解决割漆过程中劳动强度大和割漆技术难度高的问题。该设备结构简单，操作方便，可适用于不同胸径的漆树。

主权项

1.一种智能割漆设备，其特征在于：包括刀具切割装置、刀具路径控制装置、升降装置、行走装置和控制系统组成，所述的刀具切割装置包括“V”型刀具、刀具侧面设置有转向轴，通过弹簧铰链将其连结，转向轴末端设有转向机构，整个刀具安装于由弹簧伸缩杆组成的面板上，所述的刀具路径控制装置包括上下半圆形轨道体，其轨道体外侧设有半圆形齿条，上下轨道体之间设有丝杠滑台，两者之间通过行走装置连接，所述丝杠滑台包括丝杠，滑轨和设有滚珠丝杠轴承的滑台，丝杠末端与步进电机输出轴联接，电机驱动滑台在上下半圆形导轨体之间上下移动，滑台上设置有直线轴承，与伸缩杆的光杆对应联接，形成移动副，所述的升降装置包括整体割漆机架、主动升降轮、从动升降轮，所述上下半圆形轨道体安装于整体割漆机架上，在整体机架上，位于上下轨道体上方两侧和下方两侧位置设置有升降轮安装座，分别安装主动升降轮和从动升降轮，在轨道体圆心方向位置的机架上设有两个活动铰链和卡扣，所述铰链和卡扣之间设有两个弹簧铰链和升降轮安装座，安装座上设有从动升降轮，所述的行走装置包括滑轮、驱动电机、齿轮，所述的驱动电机安装于行走架上，所述的齿轮与驱动电机的输出轴联接，所述的行走机构与半圆形轨道体内侧之间通过滑轮接触，外侧通过齿轮与齿条啮合接触，所述的控制系统包括STM32最小系统、步进电机驱动模块、稳压模块及电源。