[发明专利]一种智能割漆设备

说明书

本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种智能割漆设备。包括刀具切割装置、刀具路径控制装置、升降装置、行走装置和控制系统。其中刀具切割装置包括切割刀具、刀具末端转向机构和弹簧伸缩杆面板；刀具路径控制装置包括上下半圆形导轨体和其之间的丝杠滑台，所述滑台由步进电机通过丝杠驱动，上下导轨体与丝杆滑台之间设有行走机构；升降装置包括整体割漆机架，所述整体割漆机架上设有上下左右对称的升降轮，升降轮轴与垂直方向逆时针夹角30度，所述升降轮由电机驱动，螺旋升降。本发明一种智能割漆设备，可实现生漆机械化采割，最大程度解决割漆过程中劳动强度大和割漆技术难度高的问题。该设备结构简单，操作方便，可适用于不同胸径的漆树。

技术领域

本发明涉林业机械技术领域，具体涉及一种智能割漆设备。

背景技术

生漆是一种高经济的工业设备及日常生活的优质涂料，其在工业设备、农业机械和日常生活中起着重要作用。但是漆树生长位置、种植区域较为特殊，采收难度大、工作量大，这一直都是限制其生产效率的瓶颈。目前生漆采割方法仍为传统的技术，需要人工通过树蹬爬到树上，用割刀割出牛鼻型或者燕尾型然后再进行收集，这种传统的方法不仅劳动强度大，并且危险系数比较高。目前还没有机械式自动化割漆工具，还不能实现机械化自动割漆，割漆技术仍停留在手工割漆或者手持式机械割漆的阶段。造成割漆工人的劳动强度大、时间长和生产效率低。又因为单棵生漆树的产量微小，所以要求自动化机械成本低。这些难点一直制约着其自动化生产机械的开发，至今还没有比较成功的自动化机械设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化机械式割漆装置，降低人工劳动强度，减少劳动作业时间，降低割漆技术难度，提高割漆生产效率。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种智能割漆设备，包括刀具切割装置、刀具路径控制装置、升降装置、行走装置和控制系统组成。其特征在于：

所述刀具切割装杂志包括“V”型刀具、刀具侧面设有一个转向轴，通过弹簧铰链将其联结，使其刀具刃部与树之间保持接触状态。转向轴末端设有转向机构，转向机构由蜗轮蜗杆构成，通过步进电机控制其刀具的角度调整并自锁。整个刀具安装在由弹簧伸缩杆组成的面板上，使适应不同胸径的漆树。

所述刀具路径控制装置包括上下半圆形导轨体，所述半圆形导轨体上分别设有圆形齿条。在其上下导轨体之间设有丝杠滑台，滑台上设有刀具切割系统的伸缩杆，所述丝杠滑台上设有步进电机，驱动丝杠带动滑台在上下导轨体之间上下移动。丝杠滑台通过行走机构安装于上下导轨体上，在行走机构上设有滑轮和与对应半圆形轨道体上齿条啮合的齿轮，其齿轮与安装行走架上的步进电机输出轴进行联结，驱动丝杠滑台在导轨体上移动。

所述升降装置安装于整体割漆机架上，整体割漆机架上设有所述的切割刀具系统、刀具路径控制系统。所述整体割漆装置上设有上下对称各安装4个升降轮，升降轮轴线均与垂直方向逆时针夹角为30度，所述上下升降轮中相同位置各设有一轮为主动轮，其余为从动轮。所述上下主动轮安装于升降电机的输出轴上，上下升降电机同步转动。所述升降系统带动整体割漆机架螺旋升降。

所述的行走装置包括滑轮、驱动电机、齿轮，所述的驱动电机安装于行走架上，所述的齿轮与驱动电机的输出轴联接。所述的行走机构与半圆形轨道体内侧之间通过滑轮接触，外侧通过齿轮与齿条啮合接触。

所述控制系统包括STM32最小系统、步进电机驱动模块、电源及稳压模块。所述的控制系统中的STM32最小系统中的芯片中烧录着不同切割各口的形状的程序，通过按钮可选择不同切割割口的程序。