[发明专利]一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法

摘要

本发明公开了一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法，利用Hertz公式分别求解摆线轮和针齿在凹凸和凸凸两种接触状态啮合时的等效啮合刚度；摆线轮实际啮合齿数计算，先通过公式计算求解得到各个针齿与摆线轮在啮合线上的间隙再通过公式求解得到各针齿沿啮合线上的位移δ_i，当时，该处的针齿参与啮合，反正则未参与啮合，并得出具体参与啮合的针齿齿号，计算每个参与啮合针齿的啮合刚度，将啮合刚度转化为摆线轮的扭转刚度，再将这些扭转刚度通过式进行累加求解，得到摆线轮的等效扭转刚度。本发明得到了更为精确的摆线轮等效扭转刚度，对RV减速器进行动力学分析提供必要条件。该方法较传统方法计算科学，而且准确度更高。

主权项

1.一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用Hertz公式分别求解摆线轮以及针齿啮合时的刚度，摆线轮和针齿啮合存在凹凸和凸凸两种接触状态，分别通过Hertz公式求解两种接触状态下的摆线轮与针齿的等效啮合刚度；步骤二、摆线轮实际啮合齿数计算，考虑到摆线轮为了预留油膜空间而进行的修形，所以摆线轮与针齿的实际啮合齿数不再是针齿数的一半，先通过如下公式计算求解得到各个针齿与摆线轮在啮合线上的间隙：上式中，为第i个针齿对于转臂的转角，为针齿分布圆中心O_P与摆线轮中心O_c的连线，Δr_rp为摆线轮等距修形量，K₁短幅系数，Δr_p是摆线轮移距修形量；再通过求解得到各针齿沿啮合线上的位移δ_i，当时，该处的针齿参与啮合，反正则未参与啮合，并得出具体参与啮合的针齿齿号，其中δ_max为摆线轮与针齿受力最大点处的变形量；步骤三、得到实际参与啮合齿号后，由于每个针齿与摆线轮的啮合位置都不相同，将各针齿所在的角度通过步骤一中公式求解得到所对应的啮合刚度，得到针齿的啮合刚度后，将啮合刚度转化为摆线轮的扭转刚度，再将实际参与啮合针齿的扭转刚度通过式进行累加求解，得到摆线轮的等效扭转刚度，其中m为啮合的第一个针齿编号，n啮合的最后一个针齿编号，k_i为第i个针齿的扭转刚度，l_i为相应针齿的力臂。