[发明专利]一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法

权利要求书

1.一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用Hertz公式分别求解摆线轮以及针齿啮合时的刚度，摆线轮和针齿啮合存在凹凸和凸凸两种接触状态，分别通过Hertz公式求解两种接触状态下的摆线轮与针齿的等效啮合刚度；

步骤二、摆线轮实际啮合齿数计算，考虑到摆线轮为了预留油膜空间而进行的修形，所以摆线轮与针齿的实际啮合齿数不再是针齿数的一半，先通过如下公式计算求解得到各个针齿与摆线轮在啮合线上的间隙：

上式中，为第i个针齿对于转臂的转角，为针齿分布圆中心O_P与摆线轮中心O_c的连线，Δr_rp为摆线轮等距修形量，K₁短幅系数，Δr_p是摆线轮移距修形量；

再通过求解得到各针齿沿啮合线上的位移δ_i，当时，该处的针齿参与啮合，反正则未参与啮合，并得出具体参与啮合的针齿齿号，其中δ_max为摆线轮与针齿受力最大点处的变形量；

步骤三、得到实际参与啮合齿号后，由于每个针齿与摆线轮的啮合位置都不相同，将各针齿所在的角度通过步骤一中公式求解得到所对应的啮合刚度，得到针齿的啮合刚度后，将啮合刚度转化为摆线轮的扭转刚度，再将实际参与啮合针齿的扭转刚度通过式进行累加求解，得到摆线轮的等效扭转刚度，其中m为啮合的第一个针齿编号，n啮合的最后一个针齿编号，k_i为第i个针齿的扭转刚度，l_i为相应针齿的力臂。

2.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于：在步骤一中，利用Hertz公式计算时，摆线轮和针齿啮合时接触弹性形变实际上是一个很小的面积区域，因此在利用Hertz公式计算时，把针齿与摆线轮的啮合看作曲率半径为ρ₁、ρ₂的两圆柱接触；但是由于摆线轮的曲率半径ρ₂是变化的且其中r_p为针齿中心圆半径，K₁短幅系数，z_p为针齿数，是摆线轮齿廓曲线上的任意一点相对转臂的转角，当摆线轮曲率半径ρ₂＞0时，摆线轮与针齿凹凸接触，当摆线轮曲率半径ρ₂＜0时为凸凸接触；分别求解两种接触状态下的摆线轮与针齿的等效啮合刚度。

3.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于：所述步骤三中，扭转刚度通过将参数代入MATLAB编程进行循环计算。