[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201810528470.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108973976B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 大庭吉裕 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W40/105;B60W40/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够适当地控制车速的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：取得部，其取得包括在本车辆行驶的预定路径上预先设定的基准速度的信息的环境信息；以及行驶控制部，其基于由所述取得部取得的环境信息来进行所述本车辆的速度控制及转向控制，其中，在所述预定路径上以所述基准速度行驶时，在与所述转向控制相关的控制指标值成为上限值以下的情况下，所述行驶控制部将所述基准速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制，在与所述转向控制相关的控制指标值超过上限值的情况下，所述行驶控制部将使所述控制指标值成为上限值以下的速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：取得部，其取得包括在本车辆行驶的预定路径上预先设定的基准速度的信息的环境信息；以及行驶控制部，其基于由所述取得部取得的环境信息来进行所述本车辆的速度控制及转向控制，在所述预定路径上以所述基准速度行驶时，在与所述转向控制相关的控制指标值成为上限值以下的情况下，所述行驶控制部将所述基准速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制，在与所述转向控制相关的控制指标值超过上限值的情况下，所述行驶控制部将使所述控制指标值成为上限值以下的速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制。
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