[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明提供车辆控制装置，能够根据道路环境高精度地控制车辆的速度。车辆控制装置具备导航系统与控制单元。导航系统具有：地图数据库；车辆位置取得部；路径决定部，其决定目标路径；以及输出部，其将从车辆位置起至目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息经由通信向控制单元输出。控制单元具有：缓存部，其经由通信将所取得的道路信息作为第一距离间隔的道路信息存储于存储部；和速度控制部。输出部在目标路径被变更的情况下，删减变更后的目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息并输出，缓存部在取得了删减而得到的道路信息的情况下，擦除存储部的存储内容，并且将删减而得到的道路信息存储于存储部。

主权项

1.一种车辆控制装置，对沿目标路径行驶的车辆的速度进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：导航系统；和控制单元，其与所述导航系统连接为能够通信，所述导航系统具有：地图数据库，其包括道路信息；位置取得部，其取得地图上的所述车辆的位置；路径决定部，其根据所述道路信息以及由所述位置取得部取得的地图上的所述车辆的位置来决定所述车辆的目标路径；以及输出部，其将从由所述位置取得部取得的地图上的所述车辆的位置起至所述目标路径上的向前规定距离的地点为止的所述道路信息经由通信向所述控制单元输出，所述控制单元具有：缓存部，其经由通信取得由所述导航系统的所述输出部输出的所述道路信息，并作为第一距离间隔的所述道路信息存储于存储部；和控制部，其根据存储于所述存储部的信息来控制所述车辆的速度，所述输出部在所述车辆的所述目标路径被变更的情况下，对从由所述位置取得部取得的地图上的所述车辆的位置起至变更后的所述目标路径上的所述向前规定距离的地点为止的所述道路信息进行删减以使得数据数少于所述第一距离间隔的所述道路信息并输出，所述缓存部在取得了删减而得到的所述道路信息的情况下，擦除所述存储部的存储内容，并且将删减而得到的所述道路信息存储于所述存储部。