[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供车辆控制装置，能够根据道路环境高精度地控制车辆的速度。车辆控制装置具备导航系统与控制单元。导航系统具有：地图数据库；车辆位置取得部；路径决定部，其决定目标路径；以及输出部，其将从车辆位置起至目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息经由通信向控制单元输出。控制单元具有：缓存部，其经由通信将所取得的道路信息作为第一距离间隔的道路信息存储于存储部；和速度控制部。输出部在目标路径被变更的情况下，删减变更后的目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息并输出，缓存部在取得了删减而得到的道路信息的情况下，擦除存储部的存储内容，并且将删减而得到的道路信息存储于存储部。

技术领域

本公开涉及车辆控制装置。

背景技术

专利文献1公开了具有导航系统与车辆控制装置的车辆。导航系统利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)检测车辆的当前位置，根据检测出的当前位置与预先存储保持的地图信息来取得车辆前方的道路信息(曲率等)。导航系统将所取得的道路信息向车辆控制装置输出。车辆控制装置根据所取得的道路信息来控制车辆的速度。

专利文献1：日本特开2003-048450号公报

然而，为了根据道路环境高精度地控制车辆的速度，可考虑增加输入信息。即，可考虑车辆控制装置使用目标路径上的车辆前方的多个位置的道路信息来运算车辆的速度。该情况下，车辆控制装置需要在开始车辆的速度的运算之前取得目标路径上的车辆前方的多个位置的道路信息。

车辆控制装置一般经由车载网络与导航系统连接。从导航系统向车辆控制装置输出的信息量取决于车载网络的通信能力。在多个位置的道路信息的信息量超过限制通信量的情况下，导航系统需要将多个位置的道路信息的信息量分成多次来进行通信。然而，多次通信会使车辆的速度的运算所需的道路信息的取得延迟。

为了避免这样的延迟，可考虑车辆控制装置将在前次的通信处理中获得的道路信息的一部分或全部预先缓存到车辆控制装置的存储部。然而，即便在道路信息被缓存到存储部的情况下，例如在因改变车道(lane change)等而变更了车辆的目标路径的情况下，车辆控制装置也无法使用预先缓存的道路信息，需要重新经由通信来取得道路信息。因此，在车辆的目标路径变更了的情况下，存在车辆控制装置无法根据道路环境高精度地控制车辆的速度的担忧。

发明内容

在本技术领域中，期望即便在变更了车辆的目标路径的情况下也能够根据道路环境高精度地控制车辆的速度的车辆控制装置。

本公开的一个方式是对沿目标路径行驶的车辆的速度进行控制的车辆控制装置。该装置具备：导航系统；和控制单元，其与导航系统连接为能够通信。导航系统具有：地图数据库，其包括道路信息；位置取得部，其取得地图上的车辆的位置；路径决定部，其根据道路信息以及由位置取得部取得的地图上的车辆的位置来决定车辆的目标路径；以及输出部，其将从由位置取得部取得的地图上的车辆的位置起至目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息经由通信向控制单元输出。控制单元具有：缓存部，其经由通信取得由导航系统的输出部输出的道路信息，并将该道路信息作为第一距离间隔的道路信息存储于存储部；和控制部，其根据存储于存储部的信息来控制车辆的速度。输出部在车辆的目标路径被变更的情况下，对从由位置取得部取得的地图上的车辆的位置起至变更后的目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息进行删减以使得数据数少于第一距离间隔的道路信息并输出。缓存部在取得了删减后的道路信息的情况下，擦除存储部的存储内容，并且将删减而得到的道路信息存储于存储部。

在该装置中，在车辆的目标路径被变更的情况下，通过输出部对从地图上的车辆的位置起至变更后的目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息进行删减以使得数据数少于第一距离间隔的道路信息并输出。即，该车辆控制装置通过使目标路径被变更时应该发送的通信量减少，能够迅速地取得目标路径变更后的道路信息。因此，该车辆控制装置即便在车辆的目标路径被变更的情况下也能够根据道路环境高精度地控制车辆的速度。