[发明专利]一种机械关节的连接结构

摘要

本发明公开了一种机械关节的连接结构，包括连接结构主体、固件套和电路套连接结构主体的底部设置有电机，电机与连接结构主体固定连接，第二连接组件的顶部设置有固件套，固件套与第二连接组件固定连接，隔离组件的顶部设置有电路套，电路套与隔离组件嵌套连接，第二连接组件的顶部设置有隔离组件，隔离组件与第二连接组件嵌套连接，采用独立的编码器以及直流驱动器，可以方便的控制每一个关节灵活运转，固件与控制器相对独立，便于对关节进行拆卸维修，有独立的控制系统，每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制，灵活性更高，但是控制系统与固件位置又相对独立，便于检修与更换，在未来具有广泛的使用前景。

主权项

1.一种机械关节的连接结构，其特征在于：包括连接结构主体(1)、固件套(2)和电路套(3)，其特征在于：所述连接结构主体(1)的底部设置有电机(8)，所述电机(8)与连接结构主体(1)固定连接，所述电机(8)的顶部设置有第二连接组件(7)，所述第二连接组件(7)与电机(8)活动连接，所述第二连接组件(7)的顶部设置有固件套(2)，所述固件套(2)与第二连接组件(7)固定连接，所述第二连接组件(7)的顶部设置有隔离组件(9)，所述隔离组件(9)与第二连接组件(7)嵌套连接，所述隔离组件(9)的顶部设置有电路套(3)，所述电路套(3)与隔离组件(9)嵌套连接，所述电路套(3)的顶部设置有第一连接组件(4)，所述第一连接组件(4)与电路套(3)固定连接，所述第一连接组件(4)的顶部设置有连接孔(5)，所述连接孔(5)与第一连接组件(4)嵌套连接，所述连接结构主体(1)的中间设置有电线孔(6)，所述电线孔(6)与连接结构主体(1)嵌套连接，所述固件套(2)的内部底部设置有谐波减速器(101)，所述谐波减速器(101)与固件套(2)嵌套连接，所述谐波减速器(101)的中间设置有空腔(102)，所述空腔(102)与谐波减速器(101)嵌套连接，所述谐波减速器(101)的顶部设置有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)与谐波减速器(101)嵌套连接，所述伺服电机(105)的内部中间设置有电机转子(104)，所述电机转子(104)与伺服电机(105)嵌套连接，所述电机转子(104)的外围设置有电机定子(103)，所述电机定子(103)与电机转子(104)嵌套连接，所述电路套(3)的内部底部设置有输入端编码器(108)，所述输入端编码器(108)与电路套(3)嵌套连接，所述输入端编码器(108)的顶部设置有输出端编码器(109)，所述输出端编码器(109)与输入端编码器(108)紧密贴合。