[发明专利]一种机械关节的连接结构

说明书

本发明公开了一种机械关节的连接结构，包括连接结构主体、固件套和电路套连接结构主体的底部设置有电机，电机与连接结构主体固定连接，第二连接组件的顶部设置有固件套，固件套与第二连接组件固定连接，隔离组件的顶部设置有电路套，电路套与隔离组件嵌套连接，第二连接组件的顶部设置有隔离组件，隔离组件与第二连接组件嵌套连接，采用独立的编码器以及直流驱动器，可以方便的控制每一个关节灵活运转，固件与控制器相对独立，便于对关节进行拆卸维修，有独立的控制系统，每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制，灵活性更高，但是控制系统与固件位置又相对独立，便于检修与更换，在未来具有广泛的使用前景。

技术领域

本发明属于机械连接结构技术领域，具体地说，本发明涉及一种机械关节的连接结构。

背景技术

机器人是重要的智能自动化设备,其中工业机器人当前广泛应用于装备制造业、汽车工业等，现有的传统机械臂是模拟人的上臂构成的，为了保证机械臂具有六个空间自由度,其主动关节数目一般为六,一般情况下全为转动关节，而且其前三个关节集中在腕部，每个关节的结构形式都不大相同。

但现有的机械关节，在使用时，占用的相对工作空间较大，调控起来非常的麻烦，内部的控制线路与固件的位置交叉，在维修时，需要拆卸全部结构，关节控制驱动与固件没有安装在一起，损坏时检修十分麻烦，灵活性不足，采用整体的关节驱动控制，使用数据非常复杂，降低了连接结构的实用性以及便捷性。

所以，如何设计一种机械关节的连接结构，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种机械关节的连接结构，以解决上述背景技术中提出的调控麻烦，检修不便和容易磨损线路等问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机械关节的连接结构，包括连接结构主体、固件套和电路套，所述连接结构主体的底部设置有电机，所述电机与连接结构主体固定连接，所述电机的顶部设置有第二连接组件，第二连接组件与电机活动连接，所述第二连接组件的顶部设置有固件套，所述固件套与第二连接组件固定连接，所述第二连接组件的顶部设置有隔离组件，所述隔离组件与固件套嵌套连接，所述隔离组件的顶部设置有电路套，所述电路套与隔离组件嵌套连接，所述电路套的顶部设置有第一连接组件，所述第一连接组件与电路套固定连接，所述第一连接组件的顶部设置有连接孔，所述连接孔与第一连接组件嵌套连接，所述连接结构主体的中间设置有电线孔，所述电线孔与连接结构主体嵌套连接，所述固件套的内部底部设置有谐波减速器，所述谐波减速器与固件套嵌套连接，所述谐波减速器的中间设置有空腔，所述空腔与谐波减速器嵌套连接，所述谐波减速器的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机与谐波减速器嵌套连接，所述伺服电机的内部中间设置有电机转子，所述电机转子与伺服电机嵌套连接，所述电机转子的外围设置有电机定子，所述电机定子与电机转子嵌套连接，所述电路套的内部底部设置有输入端编码器，所述输入端编码器与电路套嵌套连接，所述输入端编码器的顶部设置有输出端编码器，所述输出端编码器与输入端编码器紧密贴合。

优选的，所述隔离组件的中间设置有隔离盘，所述隔离盘与隔离组件固定连接。

优选的，所述隔离组件的外围顶部与底部设置有固定孔，所述固定孔与隔离组件嵌套连接。

优选的，所述伺服电机的顶部设置有制动器，所述制动器与伺服电机嵌套连接。

优选的，所述固件套的内部顶部设置有缓冲盘，所述缓冲盘与固件套紧密贴合。

优选的，所述电路套的顶部设置有直流驱动器，所述直流驱动器与电路套嵌套连接。