[发明专利]永磁同步电机电流控制方法及系统在审
申请号: | 201810524932.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108809188A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 张碧陶;姚科;高福荣 | 申请(专利权)人: | 广州市香港科大霍英东研究院 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 511458 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了永磁同步电机电流控制方法及系统。所述方法包括对永磁同步电机的电角速度进行实时采样,根据永磁同步电机的机理方程和电角速度,计算永磁同步电机的D轴电流和Q轴电流,对D轴电流和Q轴电流进行坐标变换,从而得到三相反馈电流预估值,对三相反馈电流预估值进行误差校正,将经过误差校正的三相反馈电流预估值作为所需获得的三相反馈电流等步骤;所述系统包括电角度计算模块、电流计算模块、坐标变换模块和误差校正模块。本发明对通过传感器测得的三相反馈电流实测值进行了滤波,无需占用大量计算资源便能快速实现,能够为闭环控制算法提供高精度的三相反馈电流。 | ||
搜索关键词: | 三相反馈电流 永磁同步电机 预估 电流控制 误差校正 闭环控制算法 电流计算模块 角度计算模块 误差校正模块 坐标变换模块 计算资源 实时采样 坐标变换 传感器 滤波 实测 占用 | ||
【主权项】:
1.永磁同步电机电流控制方法,其特征在于,包括以下步骤:对永磁同步电机的电角速度进行实时采样;根据永磁同步电机的机理方程和电角速度,计算永磁同步电机的D轴电流和Q轴电流;所述机理方程与永磁同步电机的参数以及工作状态有关;对D轴电流和Q轴电流进行坐标变换计算,从而得到三相反馈电流预估值;对三相反馈电流预估值进行误差校正后,将经过误差校正的三相反馈电流预估值作为所需获得的三相反馈电流;根据三相反馈电流对磁同步电机进行控制。
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