[发明专利]永磁同步电机电流控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810524932.4 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108809188A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;姚科;高福荣 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三相反馈电流 永磁同步电机 预估 电流控制 误差校正 闭环控制算法 电流计算模块 角度计算模块 误差校正模块 坐标变换模块 计算资源 实时采样 坐标变换 传感器 滤波 实测 占用 | ||
1.永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
对永磁同步电机的电角速度进行实时采样；
根据永磁同步电机的机理方程和电角速度，计算永磁同步电机的D轴电流和Q轴电流；所述机理方程与永磁同步电机的参数以及工作状态有关；
对D轴电流和Q轴电流进行坐标变换计算，从而得到三相反馈电流预估值；
对三相反馈电流预估值进行误差校正后，将经过误差校正的三相反馈电流预估值作为所需获得的三相反馈电流；
根据三相反馈电流对磁同步电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述电角速度通过以下步骤获取：
对永磁同步电机的角速度进行实时采样；
根据永磁同步电机的极对数和角速度，计算电角速度。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述机理方程经过以下处理：以磁链的时间变化率为零为条件的简化。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述D轴电流和Q轴电流通过求解以下方程计算：
式中，id为D轴电流，iq为Q轴电流，ud为D轴电压，uq为Q轴电压，Ld为D轴电感，Lq为Q轴电感，Rs为定子电阻，ψf为转子磁链，ωe为电角速度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述坐标变换通过以下公式进行：
式中，为三相反馈电流预估值，为中间参数，为D轴电流和Q轴电流，θ为角度参数。
6.根据权利要求1-4任一项所述的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述误差校正包括以下步骤：
计算三相反馈电流预估值与三相反馈电流实测值的偏差；所述三相反馈电流实测值是通过传感器在该三相反馈电流预估值对应的电角速度的采样时刻测得的；
如果所述偏差在预定范围内，则以该三相反馈电流预估值作为所需获取的三相反馈电流。
7.永磁同步电机电流控制系统，其特征在于，包括：
电角度计算模块，用于对永磁同步电机的电角速度进行实时采样；
电流计算模块，用于根据永磁同步电机的机理方程和电角速度，计算永磁同步电机的D轴电流和Q轴电流；
坐标变换模块，用于对D轴电流和Q轴电流进行坐标变换，从而得到三相反馈电流预估值；
误差校正模块，用于对三相反馈电流预估值进行误差校正，将经过误差校正的三相反馈电流预估值作为所需获得的三相反馈电流。
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