[发明专利]一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置

摘要

本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，包括底座、基座、总动作块。本发明通过撕膜夹爪、压杆、抓取夹爪分接于不同的动作杆再汇总接于总动作块的方式，辅以尽可能简单的结构，从而能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作，其中基于总动作块的设置便于实现总控启停，而基于三分支的设置则便于缩小体积、精简结构同时不实现功能需求。

主权项

1.一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，包括底座(11)、基座(12)、总动作块(13)，其特征在于：所述基座(12)垂直固定在水平的底座(11)上，基座(12)上端可转动固定有总动作块(13)，总动作块(13)上端可转动固定有中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)和右第一动作杆(41)，其中中第一动作杆(21)和右第一动作杆(41)分别位于中第一动作杆(21)两侧，中第一动作杆(21)前端可转动固定中第二动作杆(22)，中第二动作杆(22)前端固定有压装控制器(23)，压装控制器(23)上设置有压杆(24)，左第一动作杆(31)前端可转动固定有左第二动作杆(32)，左第二动作杆(32)前端固定撕膜夹爪(33)，右第一动作杆(41)前端可转动固定右第二动作杆(42)，右第二动作杆(42)前端固定抓取夹爪(43)；总动作块(13)、中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)、右第一动作杆(41)、中第二动作杆(22)、左第二动作杆(32)的转动自由度均为垂直方向，右第二动作杆(42)的转动自由度为相对于右第一动作杆(41)的水平方向，且总动作块(13)、中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)、右第一动作杆(41)、中第二动作杆(22)、左第二动作杆(32)、右第二动作杆(42)均内置舵机控制转动；撕膜夹爪(33)为上下的两指夹爪，抓取夹爪(43)为三指夹爪。