[发明专利]一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置

权利要求书

1.一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，包括底座(11)、基座(12)、总动作块(13)，其特征在于：所述基座(12)垂直固定在水平的底座(11)上，基座(12)上端可转动固定有总动作块(13)，总动作块(13)上端可转动固定有中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)和右第一动作杆(41)，其中中第一动作杆(21)和右第一动作杆(41)分别位于中第一动作杆(21)两侧，中第一动作杆(21)前端可转动固定中第二动作杆(22)，中第二动作杆(22)前端固定有压装控制器(23)，压装控制器(23)上设置有压杆(24)，左第一动作杆(31)前端可转动固定有左第二动作杆(32)，左第二动作杆(32)前端固定撕膜夹爪(33)，右第一动作杆(41)前端可转动固定右第二动作杆(42)，右第二动作杆(42)前端固定抓取夹爪(43)；总动作块(13)、中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)、右第一动作杆(41)、中第二动作杆(22)、左第二动作杆(32)的转动自由度均为垂直方向，右第二动作杆(42)的转动自由度为相对于右第一动作杆(41)的水平方向，且总动作块(13)、中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)、右第一动作杆(41)、中第二动作杆(22)、左第二动作杆(32)、右第二动作杆(42)均内置舵机控制转动；撕膜夹爪(33)为上下的两指夹爪，抓取夹爪(43)为三指夹爪。

2.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述中第一动作杆(21)、中第二动作杆(22)的长度和大于左第一动作杆(31)、左第二动作杆(32)的长度和的1.3倍。

3.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述压装控制器(23)横向设置，压杆(24)有内杆和外感，压杆(24)外杆固定于压装控制器(23)两端，压装控制器(23)中部有齿轮，压杆(24)内杆上对应压装控制器(23)中部齿轮的位置有齿条啮合，压杆(24)内杆下端固定压块(25)。

4.如权利要求3所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述压装控制器(23)两端由压装控制器(23)内置舵机控制独立于压装控制器(23)本身转动。

5.如权利要求3所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述压装控制器(23)中部的齿轮由压装控制器(23)内置电机控制独立于压装控制器(23)本身转动。

6.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述中第一动作杆(21)、中第二动作杆(22)的长度和大于右第一动作杆(41)、右第二动作杆(42)的长度和的1.2倍。

7.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述总动作块(13)为扁平块状且内部中空。

8.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装装置，其特征在于：所述总动作块(13)、中第一动作杆(21)、左第一动作杆(31)、右第一动作杆(41)、中第二动作杆(22)、左第二动作杆(32)、右第二动作杆(42)内置舵机的控制电路设置于总动作块(13)内。