[发明专利]无缝外壳成型装置

摘要

本发明公开一种无缝外壳成型装置，包括用于自动输送的轨道、用于摆放物料的上料部和用于成型的成型部，轨道连接上料部和成型部，将物料从上料部位置输送到成型部；成型部包括夹紧机构、抓料机构、移动机构和成型机构，抓料机构上固定有成型内芯，轨道上的物料运送至成型部位置后，抓料机构带动成型内芯向下插入到物料内以抓取物料，移动机构带动抓料机构左右移动以控制移动机构往返于轨道与成型机构之间，夹紧机构位于移动机构的两侧以夹紧物料进行成型。本发明的成型部分采用左右上下运动方式，成型零件和抓取零件为同一个零件，以保证了成型尺寸的稳定性和机构的同时性，也减少运动时间，机械重复精度可靠。

主权项

1.一种无缝外壳成型装置，其特征在于，包括用于自动输送的轨道、用于摆放物料的上料部和用于成型的成型部，所述轨道连接上料部和成型部，将物料从上料部位置输送到成型部；所述成型部包括夹紧机构、抓料机构、移动机构和成型机构，所述抓料机构上固定有成型内芯，所述轨道上的物料运送至成型部位置后，抓料机构带动成型内芯向下插入到物料内，并带动物料向上移动，所述移动机构带动抓料机构左右移动以控制移动机构往返于轨道与成型机构之间，所述夹紧机构位于移动机构的两侧以夹紧物料进行成型；所述上料部包括上下机构、左右机构和支架，所述上下机构安装在支架上，所述上下机构和左右机构通过连接杆连接，连接杆的一端固定在上下机构上，所述左右机构设置在连接杆的另一端，所述上下机构上下运动带动连接杆和左右机构上下运动，所述左右机构在连接杆上运动，所述左右机构和上下机构配合将物料抓取到轨道上；所述左右机构上包括抓取装置，所述抓取装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的下端为“八”字型结构，所述第二连接件的上端为与第一连接件匹配的斜坡结构，所述第一连接件与第二连接件之间设置有间隙，所述第一连接件与气缸连接，所述第二连接件为弹性夹结构，气缸推动第一连接件向下移动，第一连接件上的“八”字型结构接触所述第二连接件上的斜坡结构，当第一连接件继续向下运动，所述第二连接件的上端在所述第一连接件的挤压下，所述第二连接件的下端张开，当所述第一连接件向上运动的时候，所述第一连接件恢复初始状态，从而所述第二连接件又夹紧，将物料夹持住。