[发明专利]无缝外壳成型装置

权利要求书

1.一种无缝外壳成型装置，其特征在于，包括用于自动输送的轨道、用于摆放物料的上料部和用于成型的成型部，所述轨道连接上料部和成型部，将物料从上料部位置输送到成型部；所述成型部包括夹紧机构、抓料机构、移动机构和成型机构，所述抓料机构上固定有成型内芯，所述轨道上的物料运送至成型部位置后，抓料机构带动成型内芯向下插入到物料内，并带动物料向上移动，所述移动机构带动抓料机构左右移动以控制移动机构往返于轨道与成型机构之间，所述夹紧机构位于移动机构的两侧以夹紧物料进行成型；

所述上料部包括上下机构、左右机构和支架，所述上下机构安装在支架上，所述上下机构和左右机构通过连接杆连接，连接杆的一端固定在上下机构上，所述左右机构设置在连接杆的另一端，所述上下机构上下运动带动连接杆和左右机构上下运动，所述左右机构在连接杆上运动，所述左右机构和上下机构配合将物料抓取到轨道上；

所述左右机构上包括抓取装置，所述抓取装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的下端为“八”字型结构，所述第二连接件的上端为与第一连接件匹配的斜坡结构，所述第一连接件与第二连接件之间设置有间隙，所述第一连接件与气缸连接，所述第二连接件为弹性夹结构，气缸推动第一连接件向下移动，第一连接件上的“八”字型结构接触所述第二连接件上的斜坡结构，当第一连接件继续向下运动，所述第二连接件的上端在所述第一连接件的挤压下，所述第二连接件的下端张开，当所述第一连接件向上运动的时候，所述第一连接件恢复初始状态，从而所述第二连接件又夹紧，将物料夹持住。

2.根据权利要求1所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述轨道为环形轨道，包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，四个轨道依次首尾相连，且四个连接处分别设置有气缸，第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道上分别设置有容置物料的滑块，滑块在气缸的推动下移动，以从一端移动到另一端。

3.根据权利要求1所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述第二连接件设置有两个，所述第一连接件的下端设置有两个“八”字型结构，每个“八”字型结构分别对应一个第二连接件，两个第二连接件同时动作。

4.根据权利要求1所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述抓料机构包括第一气缸、连接块、导向柱、固定板、护套和成型内芯，所述成型内芯设置在护套内，所述护套固定在固定板上，所述固定板上设置有供导向柱穿过的第一通孔，连接块与所述固定板连接，导向柱与连接块分别与第一气缸连接，第一气缸控制所述连接块带动与之连接的固定板沿着导向柱延伸方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述移动机构包括活动板和第二气缸，所述第二气缸控制活动板沿水平方向来回移动，所述导向柱固定在活动板上，所述活动板上设置有供护套穿过的第二通孔，所述护套及其内置的成型内芯垂直方向穿过第二通孔以抓取轨道上的物料，所述活动板沿水平方向在轨道与成型机构之间来回移动。

6.根据权利要求5所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述夹紧机构设置有两个，分别位于所述移动机构的两端，当所述移动机构将带有物料的活动板移动到成型机构位置时，两个夹紧机构分别向所述移动机构方向移动，并夹持住所述物料。

7.根据权利要求6所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述夹紧机构上还设置有上限位和下限位，以便于在夹持所述物料并对其成型的时候限制所述物料的移动，所述夹紧机构上还设置有脱壳件，所述脱壳件与其中一个夹紧机构连接，并在该夹紧机构夹紧物料时抵靠住所述物料上的成型内芯。

8.根据权利要求7所述的无缝外壳成型装置，其特征在于，所述成型机构包括支撑件、支撑座、第三气缸和杠杆，所述支撑件一端支撑所述下限位，另一端连接杠杆，所述支撑座固定在杠杆靠近支撑件的一端以支撑所述杠杆，所述杠杆上还设置有第三气缸，所述第三气缸控制支撑件在垂直方向移动，以支撑所述下限位。