[发明专利]蛇形机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有蛇形机器人地面适应性差、越障能力弱和运动灵活度低的问题，本发明提供了一种蛇形机器人，蛇形机器人包括蛇头组件、蛇身组件和蛇尾组件，蛇头组件和蛇尾组件均包括固定构件、动力机构和行走机构，固定构件与蛇身组件相连，动力机构和行走机构均设置在固定构件上，动力机构与行走机构连接并能够驱动行走机构行走。蛇头组件和蛇尾组件均是主动行走组件，蛇身组件为从动行走组件，通过蛇头组件和蛇尾组件共同驱动，并提供三维变形能力，能够提高蛇形机器人的地面适应性和越障能力，蛇身组件设置为从动行走组件，能够极大地减小蛇形机器人的体积，从而能够提高蛇形机器人的运动灵活度。

主权项

1.一种蛇形机器人，其特征在于，所述蛇形机器人包括蛇头组件、蛇尾组件以及连接于所述蛇头组件和所述蛇尾组件之间的蛇身组件，所述蛇头组件和所述蛇尾组件均包括固定构件、动力机构和行走机构，所述固定构件与所述蛇身组件相连，所述动力机构和所述行走机构均设置在所述固定构件上，所述动力机构与所述行走机构连接并能够驱动所述行走机构行走。