[发明专利]一种风机叶片基材自动化加工系统及方法

摘要

本发明公开了一种风机叶片基材自动化加工系统及方法，涉及自动化技术领域，该系统包括执行机构和上位机，上位机连接并控制执行机构，执行机构包括工作台、送料机构、切割机构、缓存台、打标机、卷料机构、机械臂以及内筒放置机，工作台、缓存台、卷料机构和机械臂沿着基材物料的输送方向依次设置，送料机构和切割机构均设置在工作台上，打标机设置在缓存台上并朝向缓存台，内筒放置机设置在机械臂的操作范围内；本申请采用自动化流水线作业，由上位机进行集中管理，执行机构中各个机构紧密配合，可以实现风机叶片基材物料的自动化切割、送料、打标、收卷和转移收卷成品，自动化程度较高，大幅提升自动化作业效率。

主权项

1.一种风机叶片基材自动化加工系统，其特征在于，所述系统包括执行机构和上位机，所述执行机构包括工作台、送料机构、切割机构、缓存台、打标机、卷料机构、机械臂以及内筒放置机，所述上位机连接并控制所述送料机构、切割机构、打标机、卷料机构以及机械臂；所述送料机构和所述切割机构分别设置在所述工作台上，所述送料机构至少包括送料电机、两个送料滚筒和送料带，所述上位机连接并控制所述送料电机，所述两个送料滚筒分别设置在所述工作台的前端和尾端，所述送料带绕设在所述两个送料滚筒和所述工作台的外壁，所述送料电机连接并驱动所述两个送料滚筒朝所述工作台的尾端滚动，所述两个送料滚筒带动所述送料带朝所述工作台的尾端输送；所述工作台的两侧在沿着送料带输送方向开设有导轨，所述切割机构至少包括切割电机、刀架和切割刀，所述上位机连接并控制所述切割电机，所述刀架跨设在所述工作台上方且所述刀架的两侧分别设置在所述工作台两侧的导轨中，所述刀架在位于所述工作台上方的位置处设置有移动组件，所述切割刀设置在所述刀架的移动组件上且竖直向下朝向所述工作台，所述切割电机连接并驱动所述刀架沿着所述工作台的导轨滑动，所述切割电机还连接并驱动所述的刀架上的移动组件带动所述切割刀沿着所述刀架移动和/或沿着垂直于所述工作台的方向移动进行切割；所述缓存台设置在所述工作台的尾端且所述缓存台的前端与所述工作台的尾端对接，所述打标机设置在所述缓存台上且朝向所述缓存台；所述卷料机构至少包括卷料电机、卷料辊和卷料轴，所述上位机连接并控制所述卷料电机，所述卷料辊跨设在所述缓存台上，所述卷料轴设置在所述缓存台的尾端处且平行于所述卷料辊，所述卷料电机连接并驱动所述卷料辊和卷料轴滚动；所述机械臂设置在所述卷料机构远离所述缓存台的一侧，且所述工作台和所述卷料机构均在所述机械臂的操作范围内，所述内筒放置机设置在所述机械臂的操作范围内，所述内筒放置机中放置有收卷内筒；所述机械臂用于抓取待加工的基材物料并放置在所述工作台的送料带上，所述上位机控制所述切割机构对所述待加工的基材物料切割得到成品物料，并控制所述送料机构将所述成品物料输送至所述卷料机构的缓存台处，所述上位机控制所述机械臂从所述内筒放置机中抓取收卷内筒放置在所述卷料机构的卷料轴上，所述上位机控制所述打标机在所述成品物料上打标并控制所述卷料机构将打标后的所述成品物料绕制在所述收卷内筒上加工得到收卷成品。