[发明专利]一种风机叶片基材自动化加工系统及方法

权利要求书

1.一种风机叶片基材自动化加工系统，其特征在于，所述系统包括执行机构和上位机，所述执行机构包括工作台、送料机构、切割机构、缓存台、打标机、卷料机构、机械臂以及内筒放置机，所述上位机连接并控制所述送料机构、切割机构、打标机、卷料机构以及机械臂；

所述送料机构和所述切割机构分别设置在所述工作台上，所述送料机构至少包括送料电机、两个送料滚筒和送料带，所述上位机连接并控制所述送料电机，所述两个送料滚筒分别设置在所述工作台的前端和尾端，所述送料带绕设在所述两个送料滚筒和所述工作台的外壁，所述送料电机连接并驱动所述两个送料滚筒朝所述工作台的尾端滚动，所述两个送料滚筒带动所述送料带朝所述工作台的尾端输送；所述工作台的两侧在沿着送料带输送方向开设有导轨，所述切割机构至少包括切割电机、刀架和切割刀，所述上位机连接并控制所述切割电机，所述刀架跨设在所述工作台上方且所述刀架的两侧分别设置在所述工作台两侧的导轨中，所述刀架在位于所述工作台上方的位置处设置有移动组件，所述切割刀设置在所述刀架的移动组件上且竖直向下朝向所述工作台，所述切割电机连接并驱动所述刀架沿着所述工作台的导轨滑动，所述切割电机还连接并驱动所述的刀架上的移动组件带动所述切割刀沿着所述刀架移动和/或沿着垂直于所述工作台的方向移动进行切割；所述缓存台设置在所述工作台的尾端且所述缓存台的前端与所述工作台的尾端对接，所述打标机设置在所述缓存台上且朝向所述缓存台；所述卷料机构至少包括卷料电机、卷料辊和卷料轴，所述上位机连接并控制所述卷料电机，所述卷料辊跨设在所述缓存台上，所述卷料轴设置在所述缓存台的尾端处且平行于所述卷料辊，所述卷料电机连接并驱动所述卷料辊和卷料轴滚动；所述机械臂设置在所述卷料机构远离所述缓存台的一侧，且所述工作台和所述卷料机构均在所述机械臂的操作范围内，所述内筒放置机设置在所述机械臂的操作范围内，所述内筒放置机中放置有收卷内筒；所述机械臂用于抓取待加工的基材物料并放置在所述工作台的送料带上，所述上位机控制所述切割机构对所述待加工的基材物料切割得到成品物料，并控制所述送料机构将所述成品物料输送至所述卷料机构的缓存台处，所述上位机控制所述机械臂从所述内筒放置机中抓取收卷内筒放置在所述卷料机构的卷料轴上，所述上位机控制所述打标机在所述成品物料上打标并控制所述卷料机构将打标后的所述成品物料绕制在所述收卷内筒上加工得到收卷成品；

其中：

所述上位机确定加工参数，所述加工参数至少包括成品参数和物料编号，所述成品参数至少包括成品尺寸和成品形状；

所述上位机控制所述机械臂抓取待加工的基材物料并将所述待加工的基材物料放置在所述工作台上；

所述上位机控制所述切割机构按照所述成品参数对所述待加工的基材物料进行切割得到M组成品物料，并控制所述送料机构将第i组成品物料输送至所述缓存台，M为正整数，i为参数为i的起始值为1；

所述上位机控制所述机械臂从所述成品参数对应的内筒放置机中抓取收卷内筒并放置在所述卷料机构的卷料轴上；

所述上位机控制所述打标机在所述第i组成品物料上打印所述物料编号，并控制所述卷料机构将打标后的所述第i组成品物料绕制在所述收卷内筒上得到收卷成品；

检测是否满足i＜M，若满足，则令i=i+1，并再次执行所述控制所述送料机构将第i组成品物料输送至所述缓存台的步骤；

其中，所述待加工的基材物料包括N张重叠的基材物料，则每组成品物料中包括N张重叠的成品物料，N≥2且N为整数，则所述加工参数还包括基材层数，所述基材层数为所述基材物料中重叠的张数；

则所述上位机控制所述打标机在所述第i组成品物料上打印所述物料编号，并控制所述卷料机构将打标后的所述第i组成品物料绕制在所述收卷内筒上得到收卷成品，包括：

所述上位机控制所述打标机在所述第i组成品物料的从上至下第j张成品物料上打印所述物料编号，并控制所述卷料机构将打标后的所述第j张成品物料绕制在所述收卷内筒上得到收卷成品，j为参数且j的起始值为1；

检测是否满足j＜N；

若满足，则令j=j+1，并再次执行所述上位机控制所述机械臂从所述成品参数对应的内筒放置机中抓取收卷内筒并放置在所述卷料机构的卷料轴上的步骤；

若不满足，则执行所述检测是否满足i＜M的步骤。