[发明专利]转子下料输送装置的输送方法

摘要

本发明公开了一种转子下料输送装置的输送方法，所述输送方法包括以下步骤：1)、将升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓的转子的位置；2)、启动升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子的位置；3)、将夹持单元沿横向移动座板滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子；5)、夹持单元将合格的转子放置到良品输送单元上，第一输送带将转子运走；同时，夹持单元将不合格的转子放置在次品输送单元上，第二输送带将转子运走。该输送方法能够实现自动化分类输送转子，将合格的转子与不合格的转子分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。

主权项

1.一种转子下料输送装置的输送方法，其特征在于，所述输送方法包括以下步骤：1)、将转子下料输送装置的升降移动座板(4)沿纵向滑轨(3)滑动，以移动至靠近待抓的转子(10)的位置；2)、启动转子下料输送装置的升降气缸(6)，以使得横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子(10)的位置；3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板(5)滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子(10)的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子(10)；5)、夹持单元将合格的转子(10)放置到良品输送单元上，第一输送带(15)将转子(10)运走；同时，夹持单元将不合格的转子(10)放置在次品输送单元上，第二输送带(13)将转子(10)运走；所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；所述抓取机构包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持单元；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动；所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持单元上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱(16)、第一支撑框(17)、两个第一驱动电机和两条第一输送带(15)；两个所述第一支撑柱(16)竖直设置，所述第一支撑框(17)的两端分别安装在两个所述第一支撑柱(16)上；所述第一支撑框(17)的两端分别活动套接有两个套环，设置在所述第一支撑框(17)两端的两个套环通过所述第一输送带(15)连接，且两条所述第一输送带(15)的运输方向相同；所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套环上；横向移动座板(5)设置在良品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子(10)放置在两条所述第一输送带(15)之间；所述第一输送带(15)为闭合状态；所述次品输送单元包括两个第二支撑柱(11)、第二支撑框(12)、两个第二驱动电机(14)和两条第二输送带(13)；两个所述第二支撑柱(11)竖直设置，所述第二支撑框(12)的两端分别安装在两个所述第二支撑柱(11)上；所述第二支撑框(12)的两端分别活动活动套接有两个套圈，设置在所述第二支撑框(12)两端的两个套圈通过第二输送带(13)连接，且两条所述第二输送带(13)的运输方向相同；所述第二驱动电机(14)的驱动轴可拆卸地连接在所述套圈上；横向移动座板(5)设置在次品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子(10)放置在两条所述第二输送带(13)之间；所述第二输送带(13)为闭合状态；所述第一支撑框(17)所在长度方向上的直线与所述第二支撑框(12)所在长度方向上的直线为同一条直线。