[发明专利]转子下料输送装置的输送方法在审
申请号: | 201810521895.1 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108792589A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 余少华;许成;陆小勇 | 申请(专利权)人: | 安徽安元智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 夹持单元 滑动 输送带 下料输送装置 横向移动座 输送单元 自动化分类输送 竖直方向移动 升降移动座 人工操作 人工成本 升降气缸 纵向滑轨 板沿 次品 夹持 良品 分类 移动 运输 | ||
本发明公开了一种转子下料输送装置的输送方法,所述输送方法包括以下步骤:1)、将升降移动座板沿纵向滑轨滑动,以移动至靠近待抓的转子的位置;2)、启动升降气缸,以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子的位置;3)、将夹持单元沿横向移动座板滑动,以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子的位置;4)、夹持单元夹持住待抓的转子;5)、夹持单元将合格的转子放置到良品输送单元上,第一输送带将转子运走;同时,夹持单元将不合格的转子放置在次品输送单元上,第二输送带将转子运走。该输送方法能够实现自动化分类输送转子,将合格的转子与不合格的转子分类运输,不需要人工操作,降低人工成本。
技术领域
本发明涉及转子输送,具体地,涉及转子下料输送装置的输送方法。
背景技术
在转子压装完成之后,需要对转子进行分类存放,一般是通过人工拾取,然后再分类整理存放,这样劳动强度大,需要的员工数量较多,并且自动化程度低。
因此,提供一种能够实现自动化分类输送的转子下料输送装置的输送方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种转子下料输送装置的输送方法,该输送方法能够实现自动化分类输送转子,将合格的转子与不合格的转子分类运输,不需要人工操作,降低人工成本。
为了实现上述目的,本发明提供了一种转子下料输送装置的输送方法,所述输送方法包括以下步骤:
1)、将转子下料输送装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动,以移动至靠近待抓的转子的位置;
2)、启动转子下料输送装置的升降气缸,以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子的位置;
3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板滑动,以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子的位置;
4)、夹持单元夹持住待抓的转子;
5)、夹持单元将合格的转子放置到良品输送单元上,第一输送带将转子运走;同时,夹持单元将不合格的转子放置在次品输送单元上,第二输送带将转子运走;
所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构;
所述抓取机构包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持单元;所述纵向移动座板可拆卸地连接在所述支撑板上,且所述纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨,所述升降移动座板上设置有与所述纵向滑轨相配合的纵向滑块,以使得所述升降移动座板能够滑动连接在所述纵向移动座板上;所述升降气缸竖直安装在所述升降移动座板上,且所述横向移动座板可拆卸地连接在所述升降气缸的活塞杆上,以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时,所述横向移动座板能够沿竖直方向移动;所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板上,以使得夹持在所述夹持单元上的转子能够沿所述横向移动座板移动;所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直;
所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元;所述良品输送单元包括两个第一支撑柱、第一支撑框、两个第一驱动电机和两条第一输送带;两个所述第一支撑柱竖直设置,所述第一支撑框的两端分别安装在两个所述第一支撑柱上;所述第一支撑框的两端分别活动套接有两个套环,设置在所述第一支撑框两端的两个套环通过所述第一输送带连接,且两条所述第一输送带的运输方向相同;所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套环上;横向移动座板设置在良品输送单元的上方,以使得夹持单元能够将转子放置在两条所述第一输送带之间;所述第一输送带为闭合状态;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽安元智能科技有限公司,未经安徽安元智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810521895.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于饲料叠包的机械手
- 下一篇:转子上料装置的上料方法