[发明专利]群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810519795.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108711300A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/14;H04L29/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质，其中群体智能泊车方法包括当多辆待停车辆在同一停车区域中执行泊车指令时，获取所述多辆车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息；根据所述车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线；输出规划得到的所述车辆停靠的停车位置和停靠路线，以引导对应待停车辆根据停靠路线停靠到相应的停车位置上。通过对同一停车区域中同时进行停车的多辆车进行调度，给执行泊车指令的车辆之间规划合理的停车路线以及停车的车位，避免多辆车同时泊车时，造成停车路线堵塞或者停车路线与停车位之间的距离较远，不是最优的停车路线。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 停车路线 停车区域 待停车辆 群体智能 停车位置 计算机可读存储介质 停车位信息 空置 停车 指令 车辆停靠 多辆车辆 规划 停车位 车位 调度 堵塞 输出 | ||
【主权项】：
1.一种群体智能泊车方法，其特征在于，所述群体智能泊车方法包括以下步骤：当多辆待停车辆在同一停车区域中执行泊车指令时，获取所述多辆车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息；根据所述车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线；输出规划得到的所述车辆停靠的停车位置和停靠路线，以引导对应待停车辆根据停靠路线停靠到相应的停车位置上。
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