[发明专利]群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质，其中群体智能泊车方法包括当多辆待停车辆在同一停车区域中执行泊车指令时，获取所述多辆车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息；根据所述车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线；输出规划得到的所述车辆停靠的停车位置和停靠路线，以引导对应待停车辆根据停靠路线停靠到相应的停车位置上。通过对同一停车区域中同时进行停车的多辆车进行调度，给执行泊车指令的车辆之间规划合理的停车路线以及停车的车位，避免多辆车同时泊车时，造成停车路线堵塞或者停车路线与停车位之间的距离较远，不是最优的停车路线。

技术领域

本发明涉及群体智能技术领域，尤其涉及一种群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

人们的日常生活与“衣食住行”息息相关，尤其是其中的“行”，随着城市化发展带来的人口高度集中化、人多地少的现状和交通产业升级的发展趋势，社会对智能交通系统如何提供更加安全、高效和人性化的服务，提出了越来越高的需求。随着汽车保有量的增大，停车位日益紧张，停车难这一问题变得愈加严重，尤其是使用相对频繁的路边泊车位，且伴随着市民随意停车占位，为此，各地交通管理部门需要部署大量监管人员进行监管，但限于路边泊车位比较分散，且人力监管力量有限，无法对市区停车情况进行全面、全天候监控。而且当同时多辆车在同一停车区域停车时，经常抢占停车位，堵住车辆行驶道路，无法实现车辆间协作到达最优的停车效果，行驶合理的停车路线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中同一区域多辆车同时停车时，无法实现最优的停车路径，车辆之间合理分配车位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种群体智能泊车方法包括以下步骤：

当多辆待停车辆在同一停车区域中执行泊车指令时，获取所述多辆车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息；

根据所述车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线；

输出规划得到的所述车辆停靠的停车位置和停靠路线，以引导对应待停车辆根据停靠路线停靠到相应的停车位置上。

可选地，所述根据所述车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线的步骤包括：

判断在同一停车区域中，是否同时存在一辆或者多辆车辆执行出场指令；

若同时存在一辆或者多辆车辆执行出场指令，则获取执行出场指令车辆的状态信息；

根据所述执行泊车指令的车辆和出场指令的车辆的当前状态信息以及停车区域中更新的空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线。

可选地，所述根据所述车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息，规划各所述待停车辆停靠的停车位置和停靠路线的步骤包括：

确定车辆的当前状态信息和停车区域中空置停车位信息的优先级；

根据所述车辆的当前状态信息和停车区域中空置停车位信息中优先级高规划所述车辆停靠的停车位置和停靠路线；

其中，所述车辆的当前状态信息至少包括同时执行泊车指令车辆数、所述车辆的位置信息、所述车辆型号以及所述车辆停留时长中的一种或多种。

可选地，所述获取所述多辆车辆的当前状态信息以及停车区域中空置停车位信息的步骤包括：

当车辆上或者停车区域内设置有雷达和定位系统时，以一定的步长依次接收车辆定位数据与雷达数据；

根据雷达特性和雷达布置位置，筛选有效的雷达数据；