[发明专利]基于PWM技术的悬浮列车及其控制系统

摘要

本发明公开一种基于PWM技术的悬浮列车及其控制系统，涉及悬浮列车领域，它包括轨道和车体，车体底部两侧安装有磁铁，轨道两侧边分别由沿长度方向并列排列成两列的电磁线圈构成，电磁线圈分为推进线圈和悬浮线圈，推进线圈位于车厢下方的前端部和后端部，悬浮线圈位于车厢下方的中部，其控制系统采用由STM32系列微控器构成的中央处理器、红外避障传感器模块、线圈控制器模块、悬浮系统和供电系统组成；与现有技术相比，本发明结构简单、成本低，可利用红外避障传感器检测列车车身的实时位置状况，由中央处理器调节处理之后对线圈控制器发射一串PWM信号，可使线圈获得合适的电流进而产生合适的磁场，使列车平衡稳定悬浮在轨道上。

主权项

1.一种基于PWM技术的悬浮列车，包括轨道及可在该轨道上移动的车体，其特征在于：所述车体的底部两侧安装有若干磁铁，所述轨道两侧边分别由沿长度方向并列排列成至少两列的若干电磁线圈构成，所述电磁线圈分为推进线圈和悬浮线圈，所述推进线圈位于所述车体每节车厢下方的前端部和后端部，所述悬浮线圈位于所述车体每节车厢下方的中部。