[发明专利]基于PWM技术的悬浮列车及其控制系统

权利要求书

1.一种基于PWM技术的悬浮列车，包括轨道及可在该轨道上移动的车体，其特征在于：所述车体的底部两侧安装有若干磁铁，所述轨道两侧边分别由沿长度方向并列排列成至少两列的若干电磁线圈构成，所述电磁线圈分为推进线圈和悬浮线圈，所述推进线圈位于所述车体每节车厢下方的前端部和后端部，所述悬浮线圈位于所述车体每节车厢下方的中部。

2.根据权利要求1所述的基于PWM技术的悬浮列车，其特征在于：在所述轨道两外侧设置安全导向轨，该安全导向轨高于轨道；所述车体下部两侧安装轴承滑轮 ，该轴承滑轮安装的高度低于所述安全导向轨的高度。

3.根据权利要求1或2所述的基于PWM技术的悬浮列车，其特征在于：所述车体的底部两侧安装的所述磁铁分别位于各自底部的两列所述电磁线圈的正上方；所述轨道上位于外侧的两列电磁线圈上间隔设置有红外避障传感器，该红外避障传感器装在外侧的所述电磁线圈的沿长度方向的中心线上或中心线以外。

4.一种基于PWM技术的悬浮列车的控制系统，其特征在于：包括：

中央处理器，所述中央处理器由STM32系列微控器构成，该STM32系列微控器具有多路PWM输出通道，STM32内部采用数模转换器将红外避障传感器检测到的模拟信号转换成数字信号，通过信号判断出车体的具体位置，然后向线圈控制器发射PWM信号；

红外避障传感器模块，所述红外避障传感器模块负责实时检测列车车体的位置将信号传输给中央处理器处理，红外避障传感器具有一对红外线发射管与接收管，所述红外线发射管装在轨道的电磁线圈上；

线圈控制器模块，所述线圈控制器模块接收到由所述中央处理器内的数模转换器将红外避障传感器检测到的模拟信号转换成数字信号并作出判断后发射的PWM信号后，对电磁线圈的电流大小进行控制；

悬浮系统，所述悬浮系统由所述电磁线圈构成，该电磁线圈分为推进线圈和悬浮线圈，推进线圈负责向列车提供前进的动力，悬浮线圈负责将列车悬浮；

供电系统，所述供电系统由低压电和高压电两部分组成，负责向整个系统供电，向所述中央处理器、红外避障传感器模块、线圈控制器模块提供低压电，向所述悬浮系统提供高压电。

5.根据权利要求4所述的基于PWM技术的悬浮列车的控制系统，其特征在于：所述电磁线圈延长度方向分成四列排列，每两列并列排列构成轨道的一个侧边，所述推进线圈位于车体每节车厢下方的前端部和后端部，所述悬浮线圈位于车体每节车厢下方的中部。

6.根据权利要求5所述的基于PWM技术的悬浮列车的控制系统，其特征在于：所述车体的底部两侧安装的磁铁分别位于各自底部的两列所述电磁线圈的正上方；所述红外发射管间隔装在外侧的所述电磁线圈的沿长度方向的中心线上或中心线以外。