[发明专利]一种自适式管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201810517485.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108644532B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;孙林;林舒鑫;李君宇;李济霖;陈德鹏;刘洪志 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王丹;刘琰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适式管道清淤机器人，包括电路组件、驱动组件、清淤组件和机身；驱动组件包括伸缩杆、一个主动轮和两个从动轮，主动轮和从动轮均通过伸缩杆固定在机身上；清淤组件包括设置在机身上的喷水管、抽淤管、绞刀和排水管；喷水管设置在机身的头端，排水管设置在机身的尾端；抽淤管和绞刀设置在机身的底部；电路组件包括微控制器、压力传感器和电机驱动器；压力传感器设置在驱动组件上，微控制器和电机驱动器设置在机身内部，且压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。本发明可实现管道底部淤泥的高效清理，使管道内环境正常化，降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 电机驱动器 压力传感器 驱动组件 微控制器 排水管 电路组件 管道清淤 从动轮 喷水管 主动轮 自适式 绞刀 清淤 在机 伸缩杆固定 高效清理 机身内部 人本发明 组件包括 内环境 伸缩杆 头端 尾端 淤泥 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自适式管道清淤机器人，其特征在于，包括电路组件、驱动组件、清淤组件和机身(1)，其中：/n驱动组件设置有多组，以机身(1)为对称中心呈中心对称的设置在机身(1)的四周；每组驱动组件包括伸缩杆(7)、一个主动轮(5)和两个从动轮(6)，主动轮(5)和从动轮(6)均通过伸缩杆(7)固定在机身(1)上；/n清淤组件包括设置在机身(1)上的喷水管(2)、抽淤管(3)、绞刀(4)和排水管(8)；喷水管(2)设置在机身(1)的头端，排水管(8)设置在机身(1)的尾端；抽淤管(3)和绞刀(4)设置在机身(1)的底部；/n电路组件包括微控制器、压力传感器和电机驱动器；压力传感器设置在驱动组件上，微控制器和电机驱动器设置在机身(1)内部，且压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810517485.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
