[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810517408.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108873891B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 冷卫强;邓国顺 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 贾凤涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，应用于光伏器件清洁领域。该控制方法包括：在机器人运行后，获取与多个传感装置对应的多个第一检测数据，判断多个第一检测数据是否全部等于预设的第一阈值；若否，则获取机器人运行的第一距离，并判断第一距离是否大于或等于预设的第一距离阈值；若判断到第一距离大于或等于第一距离阈值时，则根据预设的第一规则设置机器人的线速度和角速度；若判断到第一距离小于第一距离阈值时，则根据预设的第二规则设置机器人的线速度和角速度。本申请能降低行走于光伏器件上的机器人或设备装置，行走至光伏器件边缘时掉落的风险，同时赋予了机器人跨越间隙的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人在光伏器件的表面运行，所述机器人设置有多个传感装置，所述控制方法包括：在所述机器人运行后，获取与多个所述传感装置对应的多个第一检测数据，判断多个所述第一检测数据是否全部等于预设的第一阈值；若否，则获取所述机器人运行的第一距离，并判断所述第一距离是否大于或等于预设的第一距离阈值；若判断到所述第一距离大于或等于所述第一距离阈值时，则根据预设的第一规则设置所述机器人的线速度和角速度；若判断到所述第一距离小于所述第一距离阈值时，则根据预设的第二规则设置所述机器人的线速度和角速度。
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