[发明专利]一种水上自动驾驶船艇的回收方法、装置、系统以及一种存储介质有效
| 申请号： | 201810517026.1 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108710369B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 兰江;梁安;郑山 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬;肖琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于水上无人驾驶船艇的回收技术领域，提供一种水上自动驾驶船艇的回收方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，水上自动驾驶船艇的回收方法通过接收船艇进入母舰的定位引导信号，再根据定位引导信号，控制推进器推进船艇向母舰的回收传动装置行驶，再通过接收表征船艇距回收传动装置的相对距离的雷达信号，判断相对距离是否处于预设的回收距离范围内，进而根据相应的判断结果发送激活信号激活船艇电磁装置和回收电磁装置，以使回收传动装置吸附回收船艇。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 自动 驾驶 船艇 回收 方法 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种水上自动驾驶船艇的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：接收引导船艇进入母舰的定位引导信号；根据所述定位引导信号，控制推进器推进船艇向母舰的回收传动装置行驶；接收表征船艇距所述回收传动装置的相对距离的雷达信号；判断所述相对距离是否处于预设的回收距离范围内；若处于，发送激活信号激活船艇电磁装置和回收电磁装置，以使所述回收传动装置吸附回收船艇。
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