[发明专利]一种水上自动驾驶船艇的回收方法、装置、系统以及一种存储介质

权利要求书

1.一种水上自动驾驶船艇的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收引导船艇进入母舰的定位引导信号；

根据所述定位引导信号，控制推进器基于液压动力推进船艇向母舰的回收传动装置行驶；

接收表征船艇距所述回收传动装置的相对距离的雷达信号；

判断所述相对距离是否处于预设的回收距离范围内；

若处于，发送激活信号激活船艇电磁装置和回收电磁装置，以使所述回收传动装置吸附回收船艇。

2.如权利要求1所述的水上自动驾驶船艇的回收方法，其特征在于，在判断所述相对距离是否处于预设的回收距离范围内的步骤之后还包括如下步骤：

若不处于，接收进入母舰的定位引导信号。

3.如权利要求1所述的水上自动驾驶船艇的回收方法，其特征在于，在发送激活信号激活船艇电磁装置和回收电磁装置，以使所述回收传动装置吸附回收船艇的步骤之前还包括如下步骤：

控制关闭船艇的电子设备。

4.如权利要求1所述的水上自动驾驶船艇的回收方法，其特征在于，所述预设的回收距离范围为小于50㎝的范围。

5.一种存储介质，存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在处理器上运行时，可执行如权利要求1-4中任意一种所述的水上自动驾驶船艇的回收方法的步骤。

6.一种水上自动驾驶船艇的回收装置，其特征在于，包括：

定位引导信号接收单元，接收引导船艇进入母舰的定位引导信号；

推进控制单元，根据所述定位引导信号，控制推进器基于液压动力推进船艇向母舰的回收传动装置行驶；

雷达信号接收单元，接收表征船艇距所述回收传动装置的相对距离的雷达信号；

回收距离判断单元，判断所述相对距离是否处于预设的回收距离范围内；

激活信号发送单元，根据所述相对距离处于预设的回收距离范围内的判断结果，发送激活信号激活船艇电磁装置和回收电磁装置，以使所述回收传动装置吸附回收船艇。

7.如权利要求6所述的水上自动驾驶船艇的回收装置，其特征在于，所述定位引导信号接收单元，根据所述相对距离未处于预设的回收距离范围内的判断结果，接收进入母舰的定位引导信号。

8.如权利要求6所述的水上自动驾驶船艇的回收装置，其特征在于，还包括：电子设备关闭控制单元，在发送激活信号激活船艇电磁装置和回收电磁装置，以使所述回收传动装置吸附回收船艇前，控制关闭船艇的电子设备。

9.如权利要求6所述的水上自动驾驶船艇的回收装置，其特征在于，所述预设的回收距离范围为小于50㎝的范围。

10.一种水上水上自动驾驶船艇的回收系统，其特征在于，包括：

回收传动装置，设置于母舰的回收仓前，包括回收电磁装置；所述回收传动装置用于吸附回收船艇；

船艇本体、电脑、定位引导器、雷达、推进器以及船艇电磁装置；所述电脑包括如权利要求6-9中任一种所述的水上自动驾驶船艇的回收装置；

所述电脑、所述定位引导器、所述雷达、所述推进器以及所述船艇电磁装置分别安装在所述船艇本体上；

所述定位引导器，用于发送引导船艇进入母舰的定位引导信号；

所述雷达，用于发送表征船艇距所述回收传动装置的相对距离的雷达信号；

所述推进器，用于基于液压动力推进船艇向母舰的回收传动装置行驶；

所述船艇电磁装置，用于吸附所述回收电磁装置。