[发明专利]电动轮椅操作装置及其车辆操作方法

摘要

本发明涉及一种电动轮椅操作装置，该电动轮椅操作装置包括：滑动部，滑动部设置在扶手部中；转盘部，转盘部设置在扶手部的端部侧，该转盘部构造成与滑动部一起沿车辆前后方向移动；以及电动轮椅驱动控制单元，电动轮椅驱动控制单元配置成通过将由第一传感器检测到的滑动部沿车辆前后方向的移动量和/或滑动部相对于参考点的移动位置与电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将由第二传感器检测到的转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩与电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联来控制电动轮椅的行驶运动。

主权项

1.一种电动轮椅操作装置，所述电动轮椅操作装置构造成操作电动轮椅使得所述电动轮椅执行前后运动以及转向运动，所述电动轮椅操作装置包括：扶手部，所述扶手部沿车辆前后方向延伸，所述扶手部构造成使得使用者能够将他/她的前臂放置在所述扶手部上；滑动部，所述滑动部设置在所述扶手部中，所述滑动部设置成使得所述滑动部能够相对于所述扶手部沿所述车辆前后方向移动；转盘部，所述转盘部设置在所述扶手部的端部侧，所述转盘部设置成使得所述转盘部能够与所述滑动部一起相对于所述扶手部沿所述车辆前后方向移动，并且所述转盘部构造成使得使用者能够抓握并旋转所述转盘部；第一传感器，所述第一传感器配置成检测所述滑动部沿所述车辆前后方向的移动量和/或所述滑动部相对于参考点的位置；第二传感器，所述第二传感器配置成检测所述转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩；以及电动轮椅驱动控制单元，所述电动轮椅驱动控制单元配置成：通过将由所述第一传感器检测到的所述滑动部沿所述车辆前后方向的所述移动量和/或所述滑动部相对于所述参考点的移动位置与所述电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将由所述第二传感器检测到的所述转盘部的所述旋转量、所述旋转位置和/或所述旋转转矩与所述电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联，来控制所述电动轮椅的行驶运动。