[发明专利]电动轮椅操作装置及其车辆操作方法

权利要求书

1.一种电动轮椅操作装置，所述电动轮椅操作装置构造成操作电动轮椅使得所述电动轮椅执行前后运动以及转向运动，所述电动轮椅操作装置包括：

扶手部，所述扶手部沿车辆前后方向延伸，所述扶手部构造成使得使用者能够将所述使用者的前臂放置在所述扶手部上；

滑动部，所述滑动部设置在所述扶手部中，所述滑动部设置成使得所述滑动部能够相对于所述扶手部沿所述车辆前后方向移动；

转盘部，所述转盘部设置在所述扶手部的端部侧，所述转盘部设置成使得所述转盘部能够与所述滑动部一起相对于所述扶手部沿所述车辆前后方向移动，并且所述转盘部构造成使得使用者能够抓握并旋转所述转盘部；

第一传感器，所述第一传感器配置成检测所述滑动部沿所述车辆前后方向的移动量和/或所述滑动部相对于参考点的位置；

第二传感器，所述第二传感器配置成检测所述转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩；以及

电动轮椅驱动控制单元，所述电动轮椅驱动控制单元配置成：通过将由所述第一传感器检测到的所述滑动部沿所述车辆前后方向的所述移动量和/或所述滑动部相对于所述参考点的移动位置与所述电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将由所述第二传感器检测到的所述转盘部的所述旋转量、所述旋转位置和/或所述旋转转矩与所述电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联，来控制所述电动轮椅的行驶运动，

其中，所述转盘部的旋转轴线从竖直轴线向使用者的外侧倾斜预定角度。

2.一种电动轮椅操作装置，所述电动轮椅操作装置构造成操作电动轮椅使得所述电动轮椅执行前后运动以及转向运动，所述电动轮椅操作装置包括：

扶手部，所述扶手部沿车辆前后方向延伸，所述扶手部构造成使得使用者能够将所述使用者的前臂放置在所述扶手部上；

轴部，所述轴部设置在所述扶手部的端部侧，使得所述轴部能够沿所述车辆前后方向和车辆上下方向中的至少一者移动；

转盘部，所述转盘部设置在所述轴部的端部并且构造成使得使用者能够抓握并旋转所述转盘部；

第三传感器，所述第三传感器配置成检测所述轴部的倾斜量、移动量、相对于参考点的位置、倾斜转矩和/或移动力；

第二传感器，所述第二传感器配置成检测所述转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩；以及

电动轮椅驱动控制单元，所述电动轮椅驱动控制单元配置成：通过将由所述第三传感器检测到的所述轴部的所述倾斜量、所述移动量、相对于所述参考点的所述位置、所述倾斜转矩和/或所述移动力与所述电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将由所述第二传感器检测到的所述转盘部的所述旋转量、所述旋转位置和/或所述旋转转矩与所述电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联，来控制所述电动轮椅的行驶运动，

其中，所述转盘部的旋转轴线从竖直轴线向使用者的外侧倾斜预定角度。

3.一种用于电动轮椅操作装置的车辆操作方法，所述电动轮椅操作装置包括：

扶手部，所述扶手部沿车辆前后方向延伸，所述扶手部构造成使得使用者能够将所述使用者的前臂放置在所述扶手部上；

滑动部，所述滑动部设置在所述扶手部中，所述滑动部设置成使得所述滑动部能够相对于所述扶手部沿所述车辆前后方向移动；以及

转盘部，所述转盘部设置在所述扶手部的端部侧，所述转盘部设置成使得所述转盘部能够与所述滑动部一起相对于所述扶手部沿所述车辆前后方向移动，并且所述转盘部构造成使得使用者能够抓握并旋转所述转盘部，

所述车辆操作方法包括：

检测所述滑动部沿所述车辆前后方向的移动量和/或所述滑动部相对于参考点的位置的步骤；

检测所述转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩的步骤；以及

通过将检测到的所述滑动部沿所述车辆前后方向的所述移动量和/或所述滑动部相对于所述参考点的移动位置与所述电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将检测到的所述转盘部的所述旋转量、所述旋转位置和/或所述旋转转矩与所述电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联来控制所述电动轮椅的行驶运动的步骤，

其中，所述转盘部的旋转轴线从竖直轴线向使用者的外侧倾斜预定角度。

4.一种用于电动轮椅操作装置的车辆操作方法，所述电动轮椅操作装置包括：

扶手部，所述扶手部沿车辆前后方向延伸，所述扶手部构造成使得使用者能够将所述使用者的前臂放置在所述扶手部上；

轴部，所述轴部设置在所述扶手部的端部侧，使得所述轴部能够沿所述车辆前后方向和车辆上下方向中的至少一者移动；以及

转盘部，所述转盘部设置在所述轴部的端部并且构造成使得使用者能够抓握并旋转所述转盘部，

所述车辆操作方法包括：

检测所述轴部的倾斜量、移动量、相对于参考点的位置、倾斜转矩和/或移动力的步骤；

检测所述转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩的步骤；以及

通过将检测到的所述轴部的所述倾斜量、所述移动量、相对于所述参考点的所述位置、所述倾斜转矩和/或所述移动力与所述电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将检测到的所述转盘部的所述旋转量、所述旋转位置和/或所述旋转转矩与所述电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联来控制所述电动轮椅的行驶运动的步骤，

其中，所述转盘部的旋转轴线从竖直轴线向使用者的外侧倾斜预定角度。