[发明专利]一种自动驾驶方法及装置有效
| 申请号： | 201810516041.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108820042B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;刘威 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张小娜;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶方法及装置，包括：判断目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上，其中，通勤线路为所述目标车辆频繁行驶的固定线路；若是，则获取通勤线路对应的目标行驶信息，该目标行驶信息包括所述目标车辆在所述通勤线路上的历史运行轨迹；根据所述目标行驶信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶。可见，本申请实施例能够基于获取的通勤线路对应的目标行驶信息，控制所述目标车辆在通勤线路上进行自动驾驶，使得驾驶员无需手动控制车辆在通勤线路上行驶，减少了驾驶员执行重复单调的驾驶动作，从而提升了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：判断目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上，所述通勤线路为所述目标车辆频繁行驶的固定线路；若是，则获取所述通勤线路对应的目标行驶信息，所述目标行驶信息包括所述目标车辆在所述通勤线路上的历史运行轨迹；根据所述目标行驶信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶。
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