[发明专利]一种自动驾驶方法及装置

说明书

本申请公开了一种自动驾驶方法及装置，包括：判断目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上，其中，通勤线路为所述目标车辆频繁行驶的固定线路；若是，则获取通勤线路对应的目标行驶信息，该目标行驶信息包括所述目标车辆在所述通勤线路上的历史运行轨迹；根据所述目标行驶信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶。可见，本申请实施例能够基于获取的通勤线路对应的目标行驶信息，控制所述目标车辆在通勤线路上进行自动驾驶，使得驾驶员无需手动控制车辆在通勤线路上行驶，减少了驾驶员执行重复单调的驾驶动作，从而提升了驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及装置。

背景技术

在实际驾驶中，同一驾驶员驾驶的车辆，会频繁行驶在固定线路上。例如，假设驾驶员是一个上班族，会经常驾车行驶在上下班的道路上，这些道路将形成固定线路；又例如，若驾驶员经常驾车去家里附近的商场或超市购物，那么，家与购物地点之间的道路将形成固定线路。

然而，驾驶员因长期在这样的固定线路上驾驶车辆，会因为重复单调的驾驶动作，而产生驾驶疲劳，从而降低了驾驶体验。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种自动驾驶方法及装置，能够控制车辆在固定路线上进行自动驾驶，从而提升了驾驶体验。

本申请实施例提供了一种自动驾驶方法，包括：

判断目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上，所述通勤线路为所述目标车辆频繁行驶的固定线路；

若是，则获取所述通勤线路对应的目标行驶信息，所述目标行驶信息包括所述目标车辆在所述通勤线路上的历史运行轨迹；

根据所述目标行驶信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶。

可选的，所述判断所述目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上，包括：

获取所述目标车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及所述目标车辆的前进方向，判断所述目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上。

可选的，所述根据所述目标行驶信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶，包括：

根据所述历史运行轨迹，确定所述通勤线路上的可用车道；

在控制所述目标车辆进行自动驾驶的过程中，选择一条可用车道或先后选择不同可用车道进行自动驾驶。

可选的，所述目标行驶信息还包括：

所述目标车辆在所述历史运行轨迹上的运行状态信息；

和/或，驾驶员在所述历史运行轨迹上对所述目标车辆的控制行为信息。

可选的，所述根据所述目标行驶信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶，包括：

根据所述运行状态信息生成轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括所述历史运行轨迹的各个位置点的曲率信息、所述历史运行轨迹的至少一个位置点的速度限制信息、所述历史运行轨迹的各个位置点的方向盘转角的参考范围信息中的一个或多个；

根据所述目标行驶信息以及所述轨迹信息，控制所述目标车辆在所述通勤线路上进行自动驾驶。

可选的，按照下述方式标记所述通勤线路：

在所述目标车辆从目标起点向目标终点的运行过程中，记录所述目标车辆在各个记录时刻的车辆位置信息，其中，所述目标起点为驾驶员为所述通勤线路设置的起点，所述目标终点为驾驶员为所述通勤线路设置的终点；

利用记录的各个车辆位置信息，形成所述目标车辆的运行轨迹；