[发明专利]一种农业用喷药无人机

摘要

本发明公开了无人机技术领域的一种农业用喷药无人机，包括机体，所述机体的底部安装固定架，所述固定架的内腔中安装药箱，所述药箱的内腔底部安装施药泵，所述出水软管的另一端安装喷淋盘，所述喷淋盘的顶部安装旋转杆，所述旋转杆的顶部通过销轴安装在固定块上，所述固定块的顶部安装套杆，所述套杆的顶部插接有连接杆，所述连接杆的右侧均匀开设有凹槽，所述套杆的右侧开设有与凹槽相匹配的通孔，该装置通过搅拌电机、搅拌转轴、搅拌叶和刮刀的设置，使加入的药剂和水混合的更均匀，提高药水的质量，有利于调节喷淋盘的高度，调节灵活，使用方便，使无人机在飞行中改变方向发生倾斜时，喷淋盘在销轴的配合下能旋转，提高喷药的效率。

主权项

1.一种农业用喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的圆周方向均匀设置有四组机臂(2)，四组所述机臂(2)远离机体(1)的一侧顶部均安装电机(3)，所述电机(3)的输出端安装旋翼(4)，所述机体(1)的底部安装固定架(5)，所述固定架(5)的内腔中安装药箱(6)，所述机体(1)的底部中央安装搅拌电机(7)，所述搅拌电机(7)的输出端安装搅拌转轴(8)，所述搅拌转轴(8)的左右两侧外壁对称安装两组搅拌叶(9)，所述药箱(6)的内腔底部安装施药泵(10)，所述施药泵(10)左右两侧出水端安装出水软管(11)，且出水软管(11)通过软管夹(12)安装在机臂(2)的底部，所述出水软管(11)的另一端安装喷淋盘(13)，所述喷淋盘(13)的顶部安装旋转杆(14)，所述旋转杆(14)的顶部通过销轴(15)安装在固定块(16)上，所述固定块(16)的顶部安装套杆(17)，所述套杆(17)的顶部插接有连接杆(18)，且连接杆(18)的顶部固定在机臂(2)的底部，所述连接杆(18)的右侧均匀开设有凹槽(19)，所述套杆(17)的右侧开设有与凹槽(19)相匹配的通孔(20)，所述凹槽(19)内活动设有滑块(21)，所述滑块(21)的右侧设有推杆(22)，所述推杆(22)的右侧延伸至套杆(17)的外侧并安装拉环(23)，所述推杆(22)上套接有弹簧(24)，所述固定架(5)的底部安装有支撑腿(25)。