[发明专利]一种农业用喷药无人机

权利要求书

1.一种农业用喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的圆周方向均匀设置有四组机臂(2)，四组所述机臂(2)远离机体(1)的一侧顶部均安装电机(3)，所述电机(3)的输出端安装旋翼(4)，所述机体(1)的底部安装固定架(5)，所述固定架(5)的内腔中安装药箱(6)，所述机体(1)的底部中央安装搅拌电机(7)，所述搅拌电机(7)的输出端安装搅拌转轴(8)，所述搅拌转轴(8)的左右两侧外壁对称安装两组搅拌叶(9)，所述药箱(6)的内腔底部安装施药泵(10)，所述施药泵(10)左右两侧出水端安装出水软管(11)，且出水软管(11)通过软管夹(12)安装在机臂(2)的底部，所述出水软管(11)的另一端安装喷淋盘(13)，所述喷淋盘(13)的顶部安装旋转杆(14)，所述旋转杆(14)的顶部通过销轴(15)安装在固定块(16)上，所述固定块(16)的顶部安装套杆(17)，所述套杆(17)的顶部插接有连接杆(18)，且连接杆(18)的顶部固定在机臂(2)的底部，所述连接杆(18)的右侧均匀开设有凹槽(19)，所述套杆(17)的右侧开设有与凹槽(19)相匹配的通孔(20)，所述凹槽(19)内活动设有滑块(21)，所述滑块(21)的右侧设有推杆(22)，所述推杆(22)的右侧延伸至套杆(17)的外侧并安装拉环(23)，所述推杆(22)上套接有弹簧(24)，所述固定架(5)的底部安装有支撑腿(25)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述喷淋盘(13)包括积水盘(131)，所述积水盘(131)的下表面均匀设有六组结构相同的分水管(132)，六组所述分水管(132)上均匀开设有蜂窝孔(133)，所述积水盘(131)的顶部开设有与出水软管(11)相匹配的出水口(134)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述搅拌转轴(8)的左右两侧外壁均安装旋转杆，且旋转杆远离搅拌转轴(8)的一侧安装刮刀，刮刀与药箱(6)的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述通孔(20)的右侧顶部和底部均安装有限位块，所述弹簧(24)的一端与滑块(21)连接，且弹簧(24)的另一端与限位块连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述药箱(6)为塑料材质，且药箱(6)的顶部左侧开设有加药口。

6.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述支撑腿(25)为两组结构相同的L型支撑腿，所述支撑腿(25)的底部安装防滑垫，且防滑垫上设有防滑纹。