[发明专利]一种框类智能自动定位焊接工装在审

专利信息
申请号: 201810510694.1 申请日: 2018-05-24
公开(公告)号: CN108500544A 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 黎伟均 申请(专利权)人: 佛山市霍贝尔机器人有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
地址: 528000 广东省佛山市南海区狮*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种框类智能自动定位焊接工装,分为四个定位部分,需要焊接的方框由矩形边料组合焊接而成,两条边料组合处就形成了一条需要焊接的斜边,分别位于四个定位部分的定位机构上,工装采用四角独立定位方式,每个角各为基准,避免边料因切割公差造成长短不一影响对边缝隙大小,保证焊接的精度,该焊接工装还具有伸缩功能,可根据其方框大小自动配合移动,可自由调整方框大小,简化操作;该焊接工装配合变位机及六轴焊接机器人可按顺序翻转工装焊接于方框上的焊缝,实现智能自动化焊接,大幅度提高了产品的质量,便于人工操作,提高效率。
搜索关键词: 方框 焊接 工装 边料 自动定位焊接 焊接工装 焊接机器人 智能自动化 长短不一 定位机构 独立定位 工装焊接 人工操作 伸缩功能 顺序翻转 自动配合 自由调整 组合焊接 公差 焊缝 智能 变位机 组合处 对边 六轴 斜边 切割 移动 配合 保证
【主权项】:
1.一种框类智能自动定位焊接工装,其特征在于总体上可以分为三个移动定位单元和一个固定定位单元,移动定位单元包括五部分:移动装置2,独立定位机构3,连接件4,万向浮动压紧系统34,底部浮动机构35;固定定位单元包括四部分:固定底座,独立定位机构3,万向浮动压紧系统34,底部浮动机构35;独立定位机构3通过连接件4安装在移动装置2上,万向浮动压紧系统34和底部浮动机构35固定在连接件4上。
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