[发明专利]一种框类智能自动定位焊接工装

权利要求书

1.一种框类智能自动定位焊接工装，其特征在于总体上可以分为三个移动定位单元和一个固定定位单元，移动定位单元包括五部分：移动装置2，独立定位机构3，连接件4，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；固定定位单元包括四部分：固定底座，独立定位机构3，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；独立定位机构3通过连接件4安装在移动装置2上，万向浮动压紧系统34和底部浮动机构35固定在连接件4上。

2.根据权利要求1所述的移动装置2，其特征在于移动装置2包括底板20，伺服电机21，丝杆22，滚珠螺母23；

伺服电机21固定在一块底板20的一边，伺服电机21通过联轴器与丝杆22相连，丝杆22套接一滚珠螺母23，滚珠螺母固定在连接件4上；

伺服电机21，丝杆22，滚珠螺母23，连接件4，独立定位机构3形成了一个智能移动定位工装系统。

3.根据权利要求1所述的独立定位机构3，其特征在于独立定位机构3包括

对角定位气缸31，活动直角定位推块32，固定直角定位块36，方框侧平面推动机构33，万向浮动压紧系统34；

对角定位气缸31活塞杆前端固定活动直角定位推块32；

万向浮动压紧系统34包括:

万向浮动压紧块344，旋转压紧气缸342，机构连接杆343；

万向浮动压紧块344包括:

压紧万向球3443，复位板3441，浮动外框3442，复位弹簧3444，复位万向球3445，方框压板3440组成；

旋转压紧气缸342固定在连接件4上，通过机构连接杆343连接万向浮动压紧块344，万向浮动压紧块344包括一块与机构连接杆343相连的复位板3441，在复位板3441下方有安装压紧万向球3443，复位板3441的四周有安装复位弹簧3444，复位弹簧3444外面是一个浮动外框3442，浮动外框3442上端有一出口，其尺寸稍微比机构连接杆343小，上方内空高度与复位万向球3445配合。

4.根据权利要求1所述的底部浮动机构35，其特征在于底部浮动机构35由机构底板354，万向球355，浮动垫板350，上下盖板351，框352，侧板353，复位弹簧356组成；在一个侧板353中部有一开口的框352里面，从开口伸进一块浮动垫板350，在浮动垫板350的上下端（浮动垫板350上下面），固定复位万向球355，万向球355的接触面是框352的内表面（或者框的上下盖板351），浮动垫板350的周围有安装复位弹簧356。

5.根据权利要求1所述的方框侧平面推动机构33，其特征是方框侧平面推动机构33由伸出气缸331活塞杆前端固定方框接触块332组成。