[发明专利]一种无人机抓取目标物体的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810507667.9 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108733076B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;张志建 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机抓取目标物体的方法、装置及电子设备，所述方法包括：实时获取目标物体与无人机之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息确定无人机追踪目标物体的规划路径；控制所述无人机基于所述规划路径追踪所述目标物体；当无人机与所述目标物体之间的相对距离达到设定阈值时，控制无人机以及机械臂动作以抓取所述目标物体。通过采用上述技术方案，实现了无人机在没有动捕系统的环境下对目标物体进行有效抓取，尤其针对移动目标物体可以进行有效抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抓取 目标 物体 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人机抓取目标物体的方法，其特征在于，包括：实时获取目标物体与无人机之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息确定无人机追踪目标物体的规划路径；控制所述无人机基于所述规划路径追踪所述目标物体；当无人机与所述目标物体之间的相对距离达到设定阈值时，控制无人机以及机械臂动作以抓取所述目标物体。
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